[发明专利]智能车辆调度方法、装置、云服务器及计算机程序产品

说明书

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供智能车辆调度方法、装置、云服务器及计算机程序产品，所述方法包括：获取各智能车辆的剩余电量；判断各所述智能车辆的剩余电量是否小于预设第一阈值；将剩余电量小于预设第一阈值的所述智能车辆加入充电序列，并统计当前所述充电序列中所述智能车辆的数量；判断所述充电序列中所述智能车辆的数量是否大于预设第二阈值；若是，则将所述充电序列中的所述智能车辆按剩余电量由高到低排序，并控制所述智能车辆按所述排序进行充电。通过上述方式，能够根据各智能车辆的剩余电量情况合理调度智能车辆完成充电。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及智能车辆调度方法、装置、云服务器及计算机程序产品。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，采用无人驾驶技术的智能车辆已开始应用于智慧园区或者智能码头。在以上场景中，智能车辆可完成货物的装卸与搬运、地面清扫、场地消毒以及安全检查等多项任务。为保证智慧园区或者智能码头24小时全天候正常运行，需要时刻监控各智能车辆的剩余电量，并保持一定数量的智能车辆的电量充足，以完成随时出现的工作任务。

现有技术中缺少一种能够根据各智能车辆的剩余电量情况合理调度智能车辆完成充电的方法。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种智能车辆调度方法、装置、云服务器以及计算机程序，主要解决相关技术在根据各智能车辆的电量情况合理调度智能车辆的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种智能车辆调度方法，包括：

获取各智能车辆的剩余电量；

判断各所述智能车辆的剩余电量是否小于预设第一阈值；

将剩余电量小于预设第一阈值的所述智能车辆加入充电序列，并统计当前所述充电序列中所述智能车辆的数量；

判断所述充电序列中所述智能车辆的数量是否大于预设第二阈值；

若是，则将所述充电序列中的所述智能车辆按剩余电量由高到低排序，并控制所述智能车辆按所述排序进行充电。

可选的，所述获取各智能车辆的剩余电量的步骤进一步包括：

向各所述智能车辆发出检查剩余电量指令；

接收各所述智能车辆反馈的剩余电量信息。

可选的，所述方法还包括：

若否，则将所述充电序列中的所述智能车辆按剩余电量由低到高排序，并控制所述智能车辆按排序进行充电。

可选的，所述方法还包括：

将剩余电量大于预设第一阈值的所述智能车辆加入任务序列，并统计当前所述任务序列中所述智能车辆的数量；

判断所述任务序列中所述智能车辆的数量是否大于预设第三阈值；

若是，则将所述任务序列中的所述智能车辆按剩余电量由高到低排序，并控制所述智能车辆按排序进行任务。

本发明的另一方面，提供了一种智能车辆调度装置，包括：

获取模块，用于获取各智能车辆的剩余电量；

第一判断模块，用于判断各所述智能车辆的剩余电量是否小于预设第一阈值；

第一统计模块，用于将剩余电量小于预设第一阈值的所述智能车辆加入充电序列，并统计当前所述充电序列中所述智能车辆的数量；

第二判断模块，用于判断所述充电序列中所述智能车辆的数量是否大于预设第二阈值；

第一控制模块，用于将所述充电序列中的所述智能车辆按剩余电量由高到低排序，并控制所述智能车辆按所述排序进行充电。