[发明专利]基于物联网的快递包裹破损识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于物联网的快递包裹破损识别方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤101，获取快递包裹多角度图片，建立第一图片模型；

步骤102，获取广角快递包裹图片，并存储至第一图片模型；

步骤103，将所示第一图片模型转化为第二图片模型，计算第二图片模型中存储的每个图片所有像素的第一平均灰度以及对应待检测包裹所有图片的第二平均灰度，比对第一平均灰度值与第二平均灰度值获得第一破损图片；

步骤104，对所述第一破损图片进行稳定性处理，获得第二破损图片；

步骤105，对所述第二破损图片进行计算，获得破损度；

所述获得破损度具体为，

建立平面坐标系，计算第二破损图片破损面所有像素的平均灰度值，标记灰度差异点，取所有差异点最大纵坐标值Y1和最小纵坐标值Y2，取Y1与Y2的平均值为分界线，将差异点分为两个集合，V{P1,P2……Ps}表示y值处于分界线以上的点集合，P1到Ps表示集合里s个差异点的灰度值，K{Q1,Q2……Qr}表示y值处于分界线以下的点集合，Q1到Qr表示集合里r个差异点的灰度值，计算集合V到集合K的距离：

其中，Ha(V，K)表示集合V到集合K的距离，s表示集合V里s个差异点，min(P-Q)计算P点的灰度值减去Q点的灰度值，再取最小值；

计算集合K到集合V的距离：

其中，Ha(K，V)表示集合K到集合V的距离，r表示集合K里r个差异点，min(Q-P)计算Q点的灰度值减去P点的灰度值，再取最小值；

定义两个点集合的距离为两个单项距离的最大值：

距离H(V，K)表示两个点集合的最大差异程度，计为破损度；

步骤106，对所述破损度超过预设阈值的包裹进行预警提示，发送至物联网平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立第一图片模型具体为，当快递包裹通过检测设备时，检测设备提取设备编号，对快递包裹拍摄图片，建立第一图片模型M^k_g，其中k表示快递包裹的编号，g表示图片采集方位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得第二破损图片具体为，对图片中每个像素，以该像素为中心，取上下、左右两列像素组成n*n的矩阵，计算矩阵中除了中心像素点的n*n-1个像素点的平均灰度值，并将该值赋值给中心像素点，公式如下：

其中S(x，y)为中心像素点灰度值；

t为n*n-1，h(x，y)为中心像素点附近的像素的灰度值。