[发明专利]监控用电动垂直云台及蜗杆蜗轮侧间隙调整方法

说明书

本发明涉及一种监控用电动垂直云台及蜗杆蜗轮侧间隙调整方法，垂直隔圈两侧被薄壁深沟球轴承夹持位于垂直蜗轮蜗杆座中的蜗轮座内，骨架油封套在垂直主轴上，垂直轴承锁固螺母旋接在垂直蜗轮新轴上且采用锁紧螺栓定位，垂直蜗轮新轴穿过薄壁深沟球轴承和垂直隔圈采用螺栓与垂直主轴连接，蜗杆轴一端通过第一角接触球轴承位于蜗杆轴孔内，蜗杆轴另一端通过第二角接触球轴承位于锁紧蜗杆轴孔内且蜗杆轴另一端上旋接锁紧螺母。优点：一是蜗轮蜗杆制造成本降低30%以上，承载能力提高2～3倍，使用寿命得到根本性提高；二是实现了制造误差由装配方式弥补，其调整弥补后的蜗轮蜗杆侧隙精度达到1丝以内。

技术领域

本发明涉及一种既能使云台的承载能力提高2～3倍，又能使蜗轮蜗杆侧间隙调整达到1丝以内，同时又能使零件成本降低达30%以上的监控用电动垂直云台及蜗杆蜗轮侧间隙调整方法，属监控云台制造领域。

背景技术

现有电动云台一般都分为水平跟垂直两个方向运作，而云台的最大负载能力一般是指垂直方向可承受的最大负载能力，目前市场上大都以铜蜗轮蜗杆去驱动，达到较大负载能力，但运转久了铜蜗轮容易磨损，要想增大负载就得加大蜗轮蜗杆模数，这会造成整个云台尺寸加大重量加大，而本身云台实际运用的环境多变，并且基本回差精度出厂后无法调整。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种既能使云台的承载能力提高2～3倍，又能使蜗轮蜗杆侧间隙调整达到1丝以内，同时又能使零件成本降低达30%以上的监控用电动垂直云台及蜗杆蜗轮侧间隙调整方法。

设计方案：为了实现上述设计目的。本发明在结构设计上：1、蜗轮和蜗杆采用一体式高强度耐磨钢蜗轮，耐磨钢蜗轮的整体硬度会在HRC30左右，然后再对表面氮化处理后，其表面硬度能达到HV550以上，硬化层深＞0.2mm,目的既可以有效地提高云台的承载力，即可以使整体云台的承载能力提高2～3倍同时，又使制造成本降低30%以上，并且解决了铜制蜗轮蜗杆耐磨性差，磨损量大的缺陷，有效的防止磨损，提高了蜗轮蜗杆的使用寿命。2、当垂直蜗轮新轴与垂直主轴装配成型后，本发明的可调隙结构利用垂直轴承锁固螺母与垂直蜗轮新轴旋接可带动垂直蜗轮新轴退或进（左移或右移），进而带动垂直蜗轮新轴退或进，使得垂直蜗轮新轴上的蜗轮齿与蜗杆齿的侧间隙变小或变大，使蜗轮蜗杆侧隙实现按照实际需求进行调整，最小可调整至1丝以内，从根本上满足云台分度上回差精度的要求。

技术方案1：一种监控用电动垂直云台，垂直隔圈两侧被薄壁深沟球轴承夹持位于垂直蜗轮蜗杆座中的蜗轮座内，骨架油封套在垂直主轴上，垂直轴承锁固螺母旋接在垂直蜗轮新轴上且采用锁紧螺栓定位，垂直蜗轮新轴穿过薄壁深沟球轴承和垂直隔圈采用螺栓与垂直主轴连接，蜗杆轴一端通过第一角接触球轴承位于蜗杆轴孔内，蜗杆轴另一端通过第二角接触球轴承位于锁紧蜗杆轴孔内且蜗杆轴另一端上旋接锁紧螺母。

技术方案2：一种监控用电动垂直云台蜗杆与蜗轮间隙调整方法，理论上蜗杆轴的中心与垂直蜗轮新轴中的蜗轮中心装配时对中一致，但在实际上蜗杆轴和垂直蜗轮新轴本身制造时啮合侧隙在5～10丝，装配时需要进行调整，当垂直蜗轮新轴与蜗杆轴装配成型后，由于薄壁深沟球轴承与垂直轴承锁固螺母接触，通过调整垂直轴承锁固螺母的旋进或旋出位置，达到调整垂直蜗轮新轴中蜗轮的位置，当垂直轴承锁固螺母往出旋进时，薄壁深沟球轴承就会往上使得整体垂直蜗轮新轴中蜗轮往上，这样垂直蜗轮新轴中蜗轮与蜗杆轴中的蜗杆的侧隙减少，实现侧隙啮合精度小调小于1丝，反之，则相反。

本发明与背景技术相比，一是蜗轮蜗杆制造成本降低30%以上，承载能力提高2～3倍，使用寿命达由背景技术120万次小时提高到250万次小时以上；二是实现了制造误差由装配方式弥补，调整弥补后的蜗轮蜗杆侧隙精度达到1丝以内。

附图说明

图1是监控用电动垂直云台爆炸结构示意图。

图2是监控用电动垂直云台剖视示意图。

图3是图1立体视示意图。

具体实施方式