[发明专利]一种晶片自动折取机

权利要求书

1.一种晶片自动折取机，包括机架（1）和空心折针（2），其特征在于：所述机架（1）的一侧设置有驱动电机（3），所述机架（1）的另一侧设置有折针驱动装置（4）和针管真空控制装置（5），所述驱动电机（3）的电机轴与折针驱动装置（4）、针管真空控制装置（5）固定连接并提供驱动力，所述空心折针（2）位于功能座（6）内，所述功能座（6）上安装有抽真空装置（7），所述抽真空装置（7）与空心折针（2）的针管相连通，所述折针驱动装置（4）通过升降滑杆（8）与功能座（6）固定连接在一起，所述针管真空控制装置（5）的传动端固定连接有真空滑杆（9），所述真空滑杆（9）的另一端滑动连接在功能座（6）内，所述真空滑杆（9）上设置有横向通槽（10）。

2.根据权利要求1所述的晶片自动折取机，其特征在于：所述折针驱动装置（4）包括升降凸轮（11）和大摇杆（12），所述升降凸轮（11）与驱动电机（3）的电机轴固定连接，所述大摇杆（12）的底部与升降凸轮（11）的顶部相贴合，大摇杆（12）的一端固定在机架（1）上，大摇杆（12）的另一端与升降滑杆（8）固定连接。

3.根据权利要求2所述的晶片自动折取机，其特征在于：所述机架（1）的顶端安装有笔形气缸（13），所述笔形气缸（13）的气缸杆位于大摇杆（12）的正上方。

4.根据权利要求2所述的晶片自动折取机，其特征在于：所述针管真空控制装置（5）包括真空凸轮（14）和小摇杆（15），所述真空凸轮（14）与驱动电机（3）的电机轴固定连接，所述小摇杆（15）的中部通过转轴与大摇杆（12）连接在一起，小摇杆（15）的一端通过曲轴与大摇杆（12）连接在一起，小摇杆（15）的另一端与真空滑杆（9）固定连接。

5.根据权利要求4所述的晶片自动折取机，其特征在于：所述小摇杆（15）的底部连接有回位弹簧（16），所述回位弹簧（16）的另一端与机架（1）侧壁上的横杆连接在一起。