[发明专利]远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质，属于采煤机控制技术领域。一种远程控制采煤机的方法，其中采煤机本体和顺槽监测系统通信连接，所述方法适用于所述顺槽监测系统，包括：接收所述采煤机本体发送的远程控制信号，当所述远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，所述远程控制界面包括多个控制按钮；根据操作人员在所述远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，并发送至所述采煤机本体，所述操作指令用于被所述采煤机本体接收后，所述采煤机本体根据所述操作指令进行相应的操作。本发明通过远程控制界面是否可以启动由采煤机授权，避免远程控制的误操作，提升安全系数。

技术领域

本发明涉及采煤机控制技术领域，特别涉及一种远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

为响应国家“建设智慧矿山”的号召，越来越多的煤矿企业大力引进采煤机自动化技术，采煤作业人数朝着少人化，无人化方向稳步推进。顺槽作为采煤机自动化技术的重要组成部分，起到实时监测采煤机运行状态的巨大作用。

现有的采煤机顺槽监测系统是在通信正常的情况下，将采煤机的运行状态及数据实时传输并显示在顺槽显示屏上，若要控制采煤机运行状态，需在集控中心操作台上操作。虽然这种方式也可以实现对井下采煤机的控制，但是人员必须到达集控中心，给售后及研发人员的调试工作带来不便，无形中增加采煤机的维护的人力成本与时间成本。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质。

本发明的目的是这样实现的：

一种远程控制采煤机的方法，其中采煤机本体和顺槽监测系统通信连接，所述方法适用于所述顺槽监测系统，包括：

接收所述采煤机本体发送的远程控制信号，当所述远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，所述远程控制界面包括多个控制按钮；

根据操作人员在所述远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，并发送至所述采煤机本体，所述操作指令用于被所述采煤机本体接收后，所述采煤机本体根据所述操作指令进行相应的操作。

优选地，所述远程控制界面包括密码框，当所述密码框中输入正确密码时，所述远程控制界面被调出，并在所述远程控制界面上集成有多个所述控制按钮。

优选地，多个所述控制按钮包括紧急控制按钮和一般控制按钮；

其中，所述紧急控制按钮与所述密码框同时显示，所述紧急控制按钮的启动无需在所述密码框中输入正确密码；所述一般控制按钮的启动需要在所述密码框中输入正确密码。

优选地，所述远程控制界面是否允许被启动，通过显示不同的颜色和/或文字进行区别。

优选地，该方法还包括：

监视鼠标在所述远程控制界面上的位置，当所述鼠标在所述远程控制界面上同一位置连续停留的时间达到预设时间值时，所述远程控制界面消失；或者，当所述鼠标移动至所述远程控制界面区域之外的连续时间达到预设时间值时，所述远程控制界面消失。

优选地，当所述远程控制信号表征不授予远程控制权限时，显示所述远程控制界面禁止被启动。

本发明还公开了一种远程控制采煤机的装置，其中，所述装置包含有顺槽监测系统，所述顺槽监测系统包括：

接收模块，用于接收所述采煤机本体发送的远程控制信号；

界面显示模块，用于当所述远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，所述远程控制界面包括多个控制按钮；