[发明专利]一种全自动混凝土立方体的边长、角度及平面平整度测量方法

权利要求书

1.一种全自动混凝土立方体的边长、角度及平面平整度测量方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1：识别码预埋，在混凝土立方体试件制作时在混凝土立方体内预埋识别码，按顺序放置在放料架上，将混凝土立方体均匀放置在放料架的放料滑槽内，并按要求进行养护；

S2：混凝土立方体夹取和扫描，将S1中养护好的混凝土立方体的放料架安置在取料装置对面，通过取料装置的取料夹对混凝土立方体进行扫描识别并夹取、转运，并将扫描信息记录在计算机中，建立试验目录；

S3：测量转运，将取料夹上的混凝土立方体放置在测试盘上，再次通过升降滑轨向上转运到测量装置位置；

S4：边长测量与计算，通过混凝土立方体的左右两侧测量滑道一和测量滑道二上的位移传感器前后方向移动第一次自扫描到混凝土立方体开始知道位移传感器中混凝土立方体消失，则记录为混凝土立方体的边长，通过两侧的位移传感器读取的信息，通过取平均数的方式将混凝土立方体的边长的记录在试验目录中；

S5：平整度测量与计算，在测量滑道一和测量滑道二的前后运动过程中，记录混凝土侧面的一条直线的数据信息，再次升降滑轨上下运动，混凝土立方体高度发生改变，测量滑道一和测量滑道二再次反向运通，第二次记录混凝土立方体左右侧面上记录另一条直线，以此多次进行往复测量，在混凝土立方体上侧面上记录若干条直线数据信息，计算机通过多次测量的数据信息，建立三维模型，以此计算混凝土立方体左右两侧面的平面平整度，并记录在试验目录中；

S6：角度测量与计算，在测量滑道一和测量滑道二的前后运动过程中，同步架上的位移传感器同时记录了混凝土立方体上侧面记录一条直线的数据信息，再次同步架上的位移传感器移动位置，测量滑道一和测量滑道二再次反向运通，同步架上的位移传感器第二次记录混凝土立方体上侧面记录另一条直线，以此多次进行往复测量，得到混凝土上侧面的数据信息，通过S4和S5中侧测量滑道一和测量滑道二上位移传感器记录的数据信息和同步架上的位移传感器记录的平面信息结合，共同计算出混凝土立方体的角度，并记录在试验目录中；

S7：送料与压力测试，混凝土立方体测量完成后，测量盘向下运动，并通过旋转气缸转动，将混凝土立方体放置在滑道上，通过滑道转运到送料盘上，并通过送料滑道将送料盘转送到靠近抵触压力机测试台位置，并通过送料气缸将混凝土立方体推送到压力机测试台，进行压力测试，并将试验数据传递并记录在试验目录中；

S8：清渣，将压力机进行清渣。

2.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土立方体的边长、角度及平面平整度测量方法，其特征在于：所述S2的具体工作过程如下：

S21：取料位置调整，取料装置上的升降滑轨上下移动调整取料夹的高度，驱动导轨左右移动调节取料夹的左右位置，取料气缸的伸缩以调整取料夹与混凝土立方体的距离，以此来对应待测混凝土立方体的夹取；

S22：混凝土立方体夹取，取料夹靠近混凝土立方体，取料夹上的扫描装置对混凝土立方体内预埋的识别码进行扫描，并通过计算机建立试验目录。

3.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土立方体的边长、角度及平面平整度测量方法，其特征在于：所述S3的具体工作过程如下：

S31：混凝土立方体夹取，取料夹夹住混凝土立方体后，升降滑轨向上微调一端距离，取料气缸收缩，夹取混凝土立方体脱离取料架；

S32：取料夹回位，取料气缸完全收缩后，升降滑轨向下运动，夹取混凝土立方体回到取料夹原始高度；

S33：混凝土立方体转运，驱动导轨向靠近测量装置的方向移动，并且将夹取的混凝土立方体运送到此时测试盘的位置，并将混凝土立方体放置在测试盘上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动混凝土立方体的边长、角度及平面平整度测量方法，其特征在于：在S3中取料夹上的混凝土立方体放置在测试盘上后，取料装置再次返回取料位置，正对放料架，进行下一轮混凝土立方体的取料、扫描、建立新的试验目录和转运。

5.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土立方体的边长、角度及平面平整度测量方法，其特征在于：在S7中测量盘将混凝土立方体放置在滑道上后，将直接回位到原始高度，以方便转运下一轮取料装置运送过来的混凝土立方体。