[发明专利]一种波浪补偿平台传感器放置架在审
申请号: | 202111237389.8 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN113833951A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 胡永利;黄海涛;王璐琦;胡雄 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/06;F16M11/08;F16M11/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201306 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 波浪 补偿 平台 传感器 放置 | ||
1.一种波浪补偿平台检测传感器放置架,其特征在于,包括:
底部托板,连接地面保证整体结构稳定;
液压顶升装置,通过液压缸的伸缩对测量架实现升降;
传动装置,把电机驱动力转化为旋转盘扭矩;
中部固定板,连接液压升降装置顶板、固定导向轮、伺服电机;
导向轮,对圆盘的旋转起到导向和支撑;
伺服电机,给测量架旋转提供驱动力;
旋转盘,对测量架实现角度调节;
方管架,支撑和固定伸缩式大臂;
伸缩式大臂,通过臂的伸缩大尺度调节传感器横向位置;
斜撑,支撑与固定伸缩式大臂;
活动式手臂位置调节装置,可以根据需求整体调节活动式手臂位置;
活动式手臂,对传感器位置实现小范围调整;
传感器固定板,对传感器进行固定。
2.根据权利要求1所述的波浪补偿平台检测传感器放置架,其特征在于,所述底部托板成内凹状,两侧有蝶翼板与地面连接固定。
3.根据权利要求1所述的波浪补偿平台检测传感器放置架,其特征在于,所述液压顶升装置共两套分别布置底部托板两侧,液压顶升装置下表面与底部托板连接固定。
4.根据权利要求1所述的波浪补偿平台检测传感器放置架,其特征在于,所述传动装置通过齿轮、齿条、传动轴实现传动,并且齿条连接在伺服电机上,齿轮固定于传动轴下端,齿轮齿条进行啮合。
5.根据权利要求1所述的波浪补偿平台检测传感器放置架,其特征在于,所述中部固定板传动轴穿过位置有圆形开口。
6.根据权利要求1所述的波浪补偿平台检测传感器放置架,其特征在于,所述旋转圆盘下表面与传动轴上端固定。
7.根据权利要求1所述的波浪补偿平台检测传感器放置架,其特征在于,所述方管架共分三部分,方管架一、方管架二、方管架三,方管架一左右两侧有加强支撑部分,方管架一与加强部分固定于旋转圆盘上表面,方管架一上端设有和方管架二下端有相适配的螺栓孔,通过螺栓固定连接,方管架二上端设有和方管架三下端有相适配的螺栓孔,通过螺栓固定连接,方管架三上焊接有定位大耳、定位小耳。
8.根据权利要求1所述的波浪补偿平台检测传感器放置架,其特征在于,所述伸缩式大臂共分三段,大臂一、大臂二、大臂三,大臂一左侧连接在方管架三定位大耳上,大臂一中部通过斜撑连接固定在方管架三定位小耳上,大臂一末端侧壁开和大臂二始端侧壁有相适配的螺栓孔,通过螺栓固定连接,大臂二末端侧壁有和大臂三始端侧壁有相适配的螺栓孔,通过螺栓固定,并且大臂一、大臂二、大臂三长度依次减小满足伸缩折叠要求,大臂一、大臂二中部有折叠后支撑板。
9.根据权利要求1所述的波浪补偿平台检测传感器放置架,其特征在于,所述活动式手臂位置调节装置呈圆柱状,固定在伸缩式大臂三上,按距从大臂三末端开始依次分布四个。
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