[发明专利]载货车辆的查验方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

一种载货车辆的查验方法、载货车辆的查验装置、电子设备和存储介质。该载货车辆的查验方法包括：获取检测图像，其中，检测图像包括车厢的箱体区域；对检测图像进行第一处理得到箱体区域的边缘，并根据箱体区域的边缘计算车厢装载货物的容积率；对检测图像进行第二处理，得到对应于货物的至少一个分割图像，基于至少一个分割图像得到货物的类别；响应于容积率和货物类别均满足要求，判断车辆装载合规。该载货车辆的查验方法可以智能判定图像的容积率和货物类别，实时判定被检车辆装载货物是否符合要求，降低人工查验成本，提高查验效率；准确率高，大幅降低司机与检测员争执及后车排队拥堵情况的发生。

技术领域

本公开的实施例涉及一种载货车辆的查验方法、载货车辆的查验装置、电子设备和非瞬时性计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着国家建立高速公路鲜活农副产品绿色通道政策的施行，绿色通道检测设备也层出不穷。其中利用射线穿透车辆对车辆内部货物进行透射式成像的绿色通道检测设备成为了主流的检测设备，由于其辐射剂量小、穿透能力强，检测快速高效等优点得到交通部门和环境部门的认可。

发明内容

本公开至少一实施例提供一种载货车辆的查验方法，所述车辆包括车厢，所述车厢内装载有货物，所述方法包括：获取检测图像，其中，所述检测图像包括所述车厢的箱体区域；对所述检测图像进行第一处理得到所述箱体区域的边缘，并根据所述箱体区域的边缘计算所述车厢装载所述货物的容积率；对所述检测图像进行第二处理，得到对应于所述货物的至少一个分割图像，基于所述至少一个分割图像得到所述货物的类别；响应于所述容积率和所述货物的类别均满足要求，判断所述车辆装载合规。

例如，在本公开至少一实施例提供的载货车辆的查验方法中，获取检测图像，包括：对所述车厢进行侧面透射式成像，以得到所述检测图像。

例如，在本公开至少一实施例提供的载货车辆的查验方法中，对所述检测图像进行第一处理得到所述箱体区域的边缘，并根据所述箱体区域的边缘计算所述车厢装载所述货物的容积率，包括：对所述检测图像进行预处理，得到第一处理图像；对所述第一处理图像进行货箱边缘提取，以得到所述箱体区域的边缘；根据所述第一处理图像和所述箱体区域的边缘，计算所述车厢装载所述货物的容积率。

例如，在本公开至少一实施例提供的载货车辆的查验方法中，对所述检测图像进行预处理，得到第一处理图像，包括：对所述检测图像进行去噪处理，以减弱所述检测图像中的噪声信息，得到所述第一中间处理图像；对所述第一中间处理图像进行增强处理，以增强所述第一中间处理图像的对比度，得到所述第一处理图像。

例如，在本公开至少一实施例提供的载货车辆的查验方法中，对所述检测图像进行去噪处理，以减弱所述检测图像中的噪声信息，得到所述第一中间处理图像，包括：确定所述检测图像中，不同的像素值分别对应的像素点个数，将像素点个数最大值作为滤波半径；根据所述滤波半径，对所述检测图像进行均值滤波处理，得到所述第一中间处理图像。

例如，在本公开至少一实施例提供的载货车辆的查验方法中，对所述第一中间处理图像进行增强处理，得到所述第一处理图像，包括：对所述第一中间处理图像进行伽马变换，得到所述第一处理图像。

例如，在本公开至少一实施例提供的载货车辆的查验方法中，对所述第一处理图像进行货箱边缘提取，以得到所述箱体区域的边缘，包括：对所述第一处理图像进行图像分割，将分割后图像中的最大矩形的边缘作为所述箱体区域的边缘。

例如，在本公开至少一实施例提供的载货车辆的查验方法中，对所述第一处理图像进行图像分割，将分割后图像中的最大矩形的边缘作为所述箱体区域的边缘，包括：对所述第一处理图像利用拉普拉斯算子进行计算，得到所述第一处理图像中的多个像素点分别对应的多个计算结果；根据所述多个计算结果中的多个非负计算结果，将所述多个非负计算结果所能构成的最大矩形作为所述箱体区域的边缘。