[发明专利]一种自锁型刹车装置及应用其的磁锚定设备

权利要求书

1.一种自锁型刹车装置，其特征在于，所述自锁型刹车装置包括锁轴部、导向部、插销部及控制部，所述导向部进一步包括复位弹簧及导向座，所述插销部进一步包括锥形销，所述锁轴部进一步包括滚柱、微型弹簧、星轮及转轴，所述控制部进一步包括支架、手柄、台阶销、偏心轮、连杆、止动销及滑动板，其中锁轴部固定设置于磁锚定设备中的旋转关节处，导向部固定安装于锁轴部上部，插销部容置于锁轴部和导向部之间的空腔内沿轴向滑动，且插销部与导向部滑动连接，控制部与插销部通过刹车线连接，所述导向座固定安装于锁轴部的上挡板外侧，所述复位弹簧两端分别与导向座和插销部连接，用于向插销部施加向锁轴部一侧移动的推力，所述锥形销包含大端和小端，且锥形销沿插销板圆周方向均匀分布，所述转轴与星轮同轴，且转轴与磁锚定设备的旋转轴刚性连接，滚柱环形均布于转轴与星轮之间，并可沿转轴圆周方向移动，微型弹簧均布于相邻两个滚柱之间，并向滚柱施加沿转轴圆周方向的推力，且微型弹簧对相邻两个滚柱所受推力大小一致，方向相反，所述偏心轮固定连接手柄，所述连杆的两端分别转动连接台阶销和偏心轮，所述止动销用于限制连杆的摆动角度，所述滑动板滑动连接支架，可在支架的限位台阶结构中沿固定方向平移，表面设置夹线块、台阶销和止动销，所述夹线块固定连接刹车线。

2.根据权利要求1所述的自锁型刹车装置，其特征在于，所述锁轴部进一步包括上挡板、下挡板，其中：

星轮沿圆周方向均布复数个弹簧安装槽位，星轮与滚柱的接触面沿圆周方向两两对称分布，所述接触面采用斜面、圆弧面、对数曲面、阿基米德曲面的任一种；

上挡板和下挡板分别固定安装于星轮的上端和下端；

星轮与上挡板、下挡板组成的整体结构固定安装于磁锚定设备的旋转关节处，并与所述旋转关节的旋转轴同轴。

3.根据权利要求2所述的自锁型刹车装置，其特征在于，所述滚柱在微型弹簧推力作用下分别与星轮和转轴贴合，当星轮与滚柱的楔角小于摩擦角时，转轴与滚柱、星轮形成自锁结构。

4.根据权利要求1所述的自锁型刹车装置，其特征在于，所述导向部进一步包括导向柱、滑轮轴、滑轮、刹车管和刹车线，其中：

导向柱一端固定连接导向座内部的空腔顶部，另一端与插销部滑动连接，且导向柱轴向与转轴的旋转轴平行；

滑轮轴固定设置于导向座内部的空腔顶部；

滑轮与滑轮轴转动连接；

刹车管两端分别连接导向座和控制部；

刹车线可移动地贯穿于刹车管，其两端分别连接插销部和控制部。

5.根据权利要求4所述的自锁型刹车装置，其特征在于，所述插销部进一步包括插销板、衬套、夹线柱，其中：

夹线柱内孔与刹车线末端固定连接，其外侧固定连接插销板；

衬套固定连接插销板，其内孔与导向柱滑动连接，且衬套的内径大于导向柱的外径，衬套安装位置与导向柱一一对应且同轴。

6.根据权利要求5所述的自锁型刹车装置，其特征在于，所述锥形销轴向位于每两对滚柱之间的空隙中，且锥形销中心到相临两滚柱的距离相等。

7.根据权利要求5所述的自锁型刹车装置，其特征在于，所述插销板采用导磁材料制成。

8.根据权利要求7所述的自锁型刹车装置，其特征在于，所述导向部进一步包括导向座及导向柱，其中：

导向座固定安装于锁轴部的上挡板外侧，所述导向座的空腔顶部下表面设置电磁铁，电磁铁通电时，插销板受磁场作用压缩复位弹簧向上移动，锁轴部处于锁定状态；电磁铁断电时，插销板受复位弹簧推力作用向锁轴部侧移动，锁轴部处于释放状态；

导向柱一端固定连接导向座内部的空腔顶部，另一端与插销部滑动连接，且导向柱轴向与转轴的旋转轴平行。