[发明专利]病灶消融针的入针点位规划方法及设备

权利要求书

1.一种病灶消融针的入针点位规划设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述消融针为不可逆电穿孔电极针，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现包括如下内容的操作：

基于扫描数据所生成的三维模型确定用于布置不可逆电穿孔电极针的横截面图像；

在所述横截面图像中识别病灶区域的尺寸信息；

根据所述尺寸信息确定入针点位数量，所述数量至少为2；

针对所述病灶区域均匀布置所述数量的电极针入针点位，保持电极针垂直于横截面图像抵达所述电极针入针点位时的穿刺路径与规避物体不重合，并分别针对各个所述电极针入针点位设置极性信息。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述尺寸信息为周长值；根据所述尺寸信息确定电极针入针点位数量具体包括：

确定所述病灶区域的周长值所属的预设周长区间；

获取所述预设周长区间对应的预设电极针入针点位数量。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电极针入针点位用于纳米刀穿刺；针对所述病灶区域均匀布置所述数量的电极针入针点位具体包括：

识别所述病灶区域的重心点，根据所述重心点确定第一个电极针入针点位；

以所述重心点为中心，将所述病灶区域均分为多个子区域；

分别针对所述子区域确定其余电极针入针点位，每个所述子区域对应至少一个电极针入针点位。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，根据重心点确定第一个电极针入针点位具体包括：

根据病灶处的三维模型判断所述穿刺路径经过所述重心点时是否与所述规避物体重合；

如果所述穿刺路径经过所述重心点时与所述规避物体重合，则以所述重心点为中心在预设半径范围内确定电极针入针点位，使得所述穿刺路径与所述规避物体不重合。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，分别针对所述子区域确定其余电极针入针点位具体包括：

在所述子区域内且距离边缘预设距离处确定待定点；

根据病灶处的三维模型判断所述穿刺路径经过所述待定点时是否与所述规避物体重合；

如果所述穿刺路径经过所述待定点时与所述规避物体重合，则以所述待定点为中心在预设半径范围内确定电极针入针点位，使得穿刺路径与所述规避物体不重合。

6.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于，所述预设半径有多个，在预设半径范围内确定电极针入针点位的过程中，从最小的预设半径开始逐步增大预设半径，依次在每个预设半径内确定待定点，并判断相应的穿刺路径是否与所述规避物体重合，直至穿刺路径与所述规避物体不重合为止，将对应的待定点作为电极针入针点位。

7.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，预设周长区间与预设电极针入针点位数量的对应关系包括：(94.2mm，109.9mm]对应2个电极针入针点位，(109.9mm，125.6mm]对应3个电极针入针点位，(125.6mm，157mm]对应4个电极针入针点位，(157mm，188.4mm] 对应5个电极针入针点位，大于188.4mm时对应6个电极针入针点位。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述规避物体包括血管、人体器官或重要组织。

9.一种导针板制作方法，其特征在于，包括：

利用权利要求1至8中任一项所述的设备确定电极针入针点位；

根据所述电极针入针点位制作导针板，所述导针板包括布针板（131）本体，所述布针板（131）本体上成型有多个贯穿所述布针板（131）本体的上下端面的导针孔（13a），所述导针孔（13a）的孔位根据所述电极针入针点位设置。