[发明专利]一种靶机控制方法及系统有效
申请号: | 202111238289.7 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN113916060B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 范鹏;徐祥丁 | 申请(专利权)人: | 成都方德尔科技有限公司 |
主分类号: | F41J5/14 | 分类号: | F41J5/14;F41J5/24;F41J5/056 |
代理公司: | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人: | 何志欣 |
地址: | 610096 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 靶机 控制 方法 系统 | ||
1.一种靶机控制系统,其特征在于,至少包括:
罐体(1),用于作为射击用户射击用的射击靶;
传感器(2),设置于所述罐体(1),以至少能够监测所述罐体(1)被外来物击中而产生的震动数据;
控制部(3),至少能够获取所述震动数据;
其中,所述罐体(1)内设置有腔体(101),所述传感器(2)可拆卸地连接于所述控制部(3)远离所述罐体(1)的腔体(101)内壁的一侧,
所述控制部(3)被配置为能够基于所述震动数据对所述射击用户射击所述罐体(1)的射击成绩进行记录,
所述控制部(3)至少包括处理器单元(301),所述处理器单元(301)以能够获取所述传感器(2)所发送的震动数据的方式与所述传感器(2)电连接,所述处理器单元(301)能够基于所述震动数据计算分析得出第一数据,其中,所述第一数据至少包括击中与所述震动数据相对应的所述罐体的外来物的第一方位角和与所述震动数据相对应的罐体(1)的唯一标识编号,
还包括测向单元(601),所述测向单元(601)设置于所述射击用户所使用的射击装备上,所述射击装备能够对所述罐体进行射击,其中,所述测向单元(601)被配置为至少能够记录所述射击用户的射击装备的枪口在所述射击用户进行射击时所述测向单元(601)的第二数据,并将所述第二数据发送至所述处理器单元(301),
所述处理器单元(301)能够实时地获取所述第二数据,并实时地/非实时地与所述第一数据进行分析比对,以对所述射击用户射击所述罐体的射击成绩进行统计/记录,所述第二数据至少包括所述测向单元(601)的相对位置、当次射击的时间戳和所述测向单元(601)的编号,所述相对位置至少包括所述测向单元(601)的坐标以及所述测向单元(601)的指向方向,所述测向单元(601)所在的二维平面与传感器所在的二维平面重合。
2.根据权利要求1所述的靶机控制系统,其特征在于,所述控制部(3)还包括指示单元(302),所述指示单元(302)设置于所述罐体(1)的外侧表面,所述处理器单元(301)接收到所述震动数据之后能够立刻通过所述指示单元(302)向所述射击用户发出命中所述罐体(1)的灯光信号。
3.根据权利要求1所述的靶机控制系统,其特征在于,所述罐体(1)还设置有充电接口(102),所述充电接口(102)与供电单元电连接,以使得所述供电单元能够通过外部电源对所述供电单元进行充电。
4.根据权利要求1所述的靶机控制系统,其特征在于,还包括传输部(4),所述传输部(4)能够实时地获取所述处理器单元(301)所采集的所述震动数据和/或所述射击成绩,所述传输部(4)按照至少能够将所述震动数据和/或所述射击成绩发送至移动端(5)的方式与所述移动端(5)数据连接。
5.一种靶机控制方法,其特征在于,所述方法包括:
罐体(1)用于作为射击用户射击用的射击靶;
传感器(2)设置于所述罐体(1)以监测所述罐体被外来物击中而产生的震动数据;
控制部(3)获取所述震动数据;
所述罐体(1)内设置有腔体(101),所述传感器(2)可拆卸地连接于所述控制部(3)远离所述罐体(1)的腔体(101)内壁的一侧;
所述控制部(3)基于所述震动数据对所述射击用户射击所述罐体(1)的射击成绩进行记录;
所述控制部(3)至少包括处理器单元(301),所述处理器单元(301)以能够获取所述传感器(2)所发送的震动数据的方式与所述传感器(2)电连接;
所述处理器单元(301)能够基于所述震动数据计算分析得出第一数据,其中,所述第一数据至少包括击中与所述震动数据相对应的所述罐体的外来物的第一方位角和与所述震动数据相对应的罐体(1)的唯一标识编号;
还包括测向单元(601),所述测向单元(601)设置于所述射击用户所使用的射击装备上,所述射击装备能够对所述罐体进行射击,其中,所述测向单元(601)被配置为至少能够记录所述射击用户的射击装备的枪口在所述射击用户进行射击时所述测向单元(601)的第二数据,并将所述第二数据发送至所述处理器单元(301);
所述处理器单元(301)能够实时地获取所述第二数据,并实时地/非实时地与所述第一数据进行分析比对,以对所述射击用户射击所述罐体的射击成绩进行统计/记录;
所述第二数据至少包括所述测向单元(601)的相对位置、当次射击的时间戳和所述测向单元(601)的编号,所述相对位置至少包括所述测向单元(601)的坐标以及所述测向单元(601)的指向方向,所述测向单元(601)所在的二维平面与传感器所在的二维平面重合。
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