[发明专利]一种红外激光光斑位置检测系统及方法

权利要求书

1.一种红外激光光斑位置检测系统，其特征在于：包括：

激光器(1)，用于发射激光束；

第一分光镜(2)，用于反射部分激光束并透射另外部分激光束；

第二分光镜(3)，用于反射经第一分光镜(2)反射的激光束，同时透射其中一部分激光束；

光斑位置检测模块(4)，设置于第二分光镜(3)的激光透射路径上，用于对经第二分光镜(3)透射后的激光束光斑进行位置检测；

反射镜片(5)，用于反射经第一分光镜(2)透射的部分激光束；

第三分光镜(6)，设置于反射镜片(5)反射的部分激光束路径与第二分光镜(3)反射的部分激光束路径交汇处，所述反射镜片(5)反射的部分激光束经第三分光镜(6)透射后的部分激光束与第二分光镜(3)反射的部分激光束经第三分光镜(6)反射后的部分激光束重叠成第一复合激光束，所述反射镜片(5)反射的部分激光束经第三分光镜(6)反射后的部分激光束与第二分光镜(3)反射的部分激光束经第三分光镜(6)折射后的部分激光束重叠成第二复合激光束；

光斑位置校验模块(7)，设置于第三分光镜(6)的激光透射路径上，用于对第一复合激光束进行位置检测，检测结果作为对光斑位置检测模块(4)检测结果的校验依据；

控制器(8)，分别与激光器(1)、光斑位置检测模块(4)和光斑位置校验模块(7)电性连接，用于处理经光斑位置检测模块(4)输出的光斑位置电信号和经光斑位置校验模块(7)输出的光斑位置电信号，并以光斑位置校验模块(7)的检测结果作为校验依据对光斑位置检测模块(4)的检测结果进行校验。

2.根据权利要求1所述的一种红外激光光斑位置检测系统，其特征在于：所述第一分光镜(2)、第二分光镜(3)、反射镜片(5)和第三分光镜(6)呈矩形阵列布置。

3.根据权利要求1所述的一种红外激光光斑位置检测系统，其特征在于：所述光斑位置检测模块(4)与光斑位置校验模块(7)采用同种光斑位置检测器，所述光斑位置检测模块(4)与光斑位置校验模块(7)的安装高度及安装结构一致。

4.根据权利要求1所述的一种红外激光光斑位置检测系统，其特征在于：所述红外激光光斑位置检测系统还包括与控制器(8)电性连接的报警模块(9)，所述报警模块(9)用于当光斑位置检测模块(4)的检测结果与光斑位置校验模块(7)的检测结果不一致时进行报警。

5.一种红外激光光斑位置检测方法，该检测方法基于权利要求1-4任意一项所述的红外激光光斑位置检测系统实现，其特征在于：包括以下步骤：

S1、通过控制器(8)控制激光器(1)发射激光束；

S2、由激光器(1)发射的激光束中的一部分经第一分光镜(2)反射至第二分光镜(3)上，另一部分经第一分光镜(2)透射至反射镜片(5)上；

S3、反射至第二分光镜(3)上的激光束中的一部分反射至第三分光镜(6)上，另一部分透射至光斑位置检测模块(4)，通过控制器(8)控制光斑位置检测模块(4)对该部分激光束光斑的位置进行检测，并将光斑位置电信号发送至控制器(8)；

S4、透射至反射镜片(5)的激光束反射至第三分光镜(6)上，经反射镜片(5)反射的部分激光束经第三分光镜(6)透射后的部分激光束与第二分光镜(3)反射的部分激光束经第三分光镜(6)反射后的部分激光束重叠成第一复合激光束，通过控制器(8)控制光斑位置校验模块(7)对第一复合激光束光斑的位置进行检测，并将光斑位置电信号发送至控制器(8)；

S5、控制器(8)处理经光斑位置检测模块(4)输出的光斑位置电信号和经光斑位置校验模块(7)输出的光斑位置电信号，并以光斑位置校验模块(7)的检测结果作为校验依据对光斑位置检测模块(4)的检测结果进行校验。

6.根据权利要求5所述的一种红外激光光斑位置检测方法，其特征在于：当光斑位置检测模块(4)的检测结果与光斑位置校验模块(7)的检测结果不一致时，所述控制器(8)向报警模块(9)发送报警指令，由报警模块(9)进行报警警示。