[发明专利]一种桥切机及其切割方法

权利要求书

1.一种桥切机，其特征在于：包括机架、用于装载石材大板的工作台面、用于获取石材大板第一位置图像的第一摄像机、用于吸起石材大板的吸板机构、用于切割石材大板的切割机构以及用于驱动吸板机构和切割机构移动的移动机构，所述第一摄像机设于工作台面的上方，所述移动机构包括纵向进给机构、横向进给机构和上下进给机构，所述纵向进给机构设于机架上，所述横向进给机构设于纵向进给机构上，所述上下进给机构设于横向进给机构上，所述吸板机构和切割机构均设于上下进给机构上；

所述吸板机构包括对称设于转动架两侧的驱动器、设于驱动器上的真空吸盘以及抽真空机，所述抽真空机通过软管与真空吸盘连接以使真空吸盘产生负压吸附石材大板，真空吸盘上设有若干个真空吸孔，所述真空吸孔经软管与抽真空机连接，真空吸盘的下侧面还设有若干个环形凹槽，所述真空吸盘上还设有用于感应真空吸盘是否与石材大板接触的接近开关；

所述切割机构包括电机安装板、转动电机、转动架、切割电机以及切割锯片，所述电机安装板设于上下进给机构上，所述转动电机安装在电机安装板上且所述转动电机的电机轴向下穿过电机安装板后与转动架连接，所述切割电机水平安装在转动架上，所述切割锯片设于切割电机上，所述转动电机的轴心线垂直相交于切割电机的轴心线。

2.根据权利要求1所述的桥切机，其特征在于：所述机架上设有位于工作台面上方的龙门架，所述第一摄像机设于龙门架上，所述桥切机还包括用于控制吸板机构、切割机构和移动机构工作的控制面板以及用于获取石材大板第二位置图像的第二摄像机，所述控制面板通过悬臂安装在机架上，所述第二摄像机设于上下进给机构上，且所述第二摄像机与控制面板连接，以便将石材大板第二位置图像发送给控制面板供控制面板对石材大板位置进行校正，以防因机架抖动导致第一摄像机获得的石材大板位置信息不准确从而影响切割精度。

3.根据权利要求1所述的桥切机，其特征在于：所述转动架的两侧设有安装座，所述安装座包括竖直安装在转动架上的竖直板、由竖直板下端水平向外延伸设置的水平板以及连接于竖直板和水平板前后两侧之间的加强板，所述驱动器为驱动气缸，所述竖直板的上端设有水平设置的气缸安装板，所述驱动气缸的上端与气缸安装板连接，驱动气缸的下端与真空吸盘连接以驱动真空吸盘上下运动。

4.根据权利要求3所述的桥切机，其特征在于：所述吸板机构还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向柱、上三角板和下三角板，所述上三角板设于气缸安装板与水平板之间，所述下三角板固定安装在真空吸盘的上侧面，所述水平板上设有通孔，所述驱动气缸活动穿过通孔后与下三角板连接，所述第一导向柱具有三根，三根第一导向柱分别设于上三角板和下三角板的三个角之间，第一导向柱的上端与上三角板连接，第一导向柱的下端活动穿过水平板后与下三角板连接以稳定导向真空吸盘上下移动，所述水平板上设有用于导向第一导向柱上下运动的导向套。

5.根据权利要求1所述的桥切机，其特征在于：所述纵向进给机构包括纵向对称设于机架两侧的纵向齿条、平行设于纵向齿条旁侧的纵向导轨、与纵向齿条啮合的纵向齿轮以及滑动安装在纵向导轨上的纵向滑座，所述纵向滑座上设有纵向电机，所述纵向电机的电机轴向下穿过纵向滑座后与纵向齿轮同轴固定连接以驱动纵向齿轮转动进而驱动纵向滑座在纵向导轨上滑动，所述横向进给机构安装在纵向滑座上。

6.根据权利要求5所述的桥切机，其特征在于：所述横向进给机构包括连接于两个纵向滑座之间的横梁、横向设于横梁上的双横向导轨、滑动安装在双横向导轨上的横向滑座、平行设于双横向导轨之间的横向齿条、与横向齿条啮合的横向齿轮以及设于横向滑座上的横向电机，所述横向电机的电机轴向下穿过横向滑座后与横向齿轮同轴固定连接以驱动横向齿轮转动进而驱动横向滑座在双横向导轨上滑动，所述上下进给机构安装在横向滑座上。