[发明专利]一种基于增减复合制造工艺表面质量的处理方法

权利要求书

1.一种基于增减复合制造工艺表面质量的处理方法，其特征在于，包括，

确定增减材复合制造工艺运动轨迹的操作序列；

建立增、减材工件坐标系，采用圆形对点法使空间序列任意点在增、减材工件坐标系完成坐标协同；

通过实时图像分析算法对溶池进行特征提取获取熔池视觉传感动态特征；

根据增材缺陷或以增材层数、打印高层为交互信号获取减材铣削时机；

构建成形质量精度辨识体系，应用分段重复法清除积瘤获取复合成形表面质量。

2.根据权利要求1所述的一种基于增减复合制造工艺表面质量的处理方法，其特征在于，绘制工件的三维模型作为输入，输出运动轨迹的复合操作序列，对复合操作序列进行优化生成最优加工余量的复合加工路线。

3.根据权利要求1所述的一种基于增减复合制造工艺表面质量的处理方法，其特征在于，采用圆形对点法对增材工件坐标系进行逐次修正，打印一定高度的工件，在X、Y轴方向上多次比较空间点坐标计算值的差值，若差值小于目标值，则完成坐标协同。

4.根据权利要求3所述的一种基于增减复合制造工艺表面质量的处理方法，其特征在于，在增材工件坐标系中以工件的圆心为中点，在X、Y轴上依次找四个点，按照公式计算与工件坐标系原点的差值，目标值取值为±0.01mm；其中，X_n表示X轴上第n次找坐标点的坐标值，X_n+1表示X轴上第n+1次找坐标点的坐标值，Y_n表示Y轴上第n次找坐标点的坐标值，Y_n+1表示Y轴上第n+1次找坐标点的坐标值。

5.根据权利要求1所述的一种基于增减复合制造工艺表面质量的处理方法，其特征在于，利用IO信号转换熔池视觉动态传感特征获取温度梯度信息，根据温度梯度信息判断增材实时熔覆质量，进而获取减材铣削时机。

6.根据权利要求1所述的一种基于增减复合制造工艺表面质量的处理方法，其特征在于，采用增减材交替分层规划制造工艺，以增材打印层数为交互信号，等待铣削请求指令，通过复合加工轨迹提取算法获取减材铣削时机。

7.根据权利要求6所述的一种基于增减复合制造工艺表面质量的处理方法，其特征在于，复合加工轨迹提取算法的具体实现如下：将增减材复合制造工艺运动轨迹的操作序列按照增材与减材坐标系为基准，在增材至一定高度请求减材铣削时，进行不同坐标系高度转化，提取出对应的减材铣削起始高度，获取此高度标识下的减材铣削时机。

8.根据权利要求1所述的一种基于增减复合制造工艺表面质量的处理方法，其特征在于，实时监测激光熔池的图像信号，利用图像融合与视觉检测构造熔池图像特征集，通过阶跃响应对工艺参数与熔池图像特征集的动态特性进行分析，构建成形质量精度辨识体系；其中，采用神经网络算法对成形质量精度辨识体系进行优化，实现复合成形过程中工艺参数的自动反馈控制。

9.根据权利要求1所述的一种基于增减复合制造工艺表面质量的处理方法，其特征在于，测量积瘤滴落最大范围，确定增减复合加工分层规划时每层铣削深度，按照铣削深度乘以铣削次数需大于积瘤滴落最大范围进行铣削加工。

10.根据权利要求1所述的一种基于增减复合制造工艺表面质量的处理方法，其特征在于，将工艺参数数据采集传输至数据库中形成增减复合制造工艺数据库，根据工艺数据库为成形质量提供闭环反馈工艺参数。