[发明专利]一种中药小包装分切发药用药框升降单元

说明书

本发明涉及一种中药小包装分切发药用药框升降单元，包括用于抓取药框的机械手、驱动机械手水平运动的水平运动组件以及驱动机械手竖向运动的竖向运动组件，所述的机械手包括可在竖向运动组件内上下运动的竖向活动框架、设置于竖向活动框架上的抓取组件以及驱动抓取组件运动的抓取电机，所述竖向活动框架用于存放药框。通过对机械手的结构设计，使得机械手针对中药卷料药框实现抓取，方便将药框放至所需容纳位，整体结构实现了自动抓取、自动上药操作，同时抓取组件采用三段式结构使得伸出臂更长，缩回时减小空间的占用，整体能够提高空间的利用率。

技术领域

本发明涉及中药分发设备技术领域，尤其是涉及一种中药小包装分切发药用药框升降单元。

背景技术

中药即中医用药，其为中国传统中医特有的药物，目前中医用药通常是两种方式进行取药，一是在中药店内医师根据处方通过手动称量的方式进行取药，二是在中医院里医师根据处方手动将小包装中药组合进行分发，而在分发过程医师需要手动把卷料中药包装剪切成小包装，第一种方式取药效率较低只适合街角巷旁的中药店进行销售，第二种方式相对于第一种方式效率明显升高，但是还是需要手动进行操作，而医师在长时间操作过程中容易出现疲劳，从而造成中药分发错误，容易出现用药安全问题。

故目前需要一种能够解决上述问题的中药发药系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种实现对中药药框自动取框、自动上框以及自动发框操作的中药小包装分切发药用药框升降单元。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种中药小包装分切发药用药框升降单元，包括用于抓取药框的机械手、驱动机械手水平运动的水平运动组件以及驱动机械手竖向运动的竖向运动组件，所述的机械手包括可在竖向运动组件内上下运动的竖向活动框架、设置于竖向活动框架上的抓取组件以及驱动抓取组件运动的抓取电机，所述竖向活动框架用于存放药框，竖向活动框架上包含多个缓存区域。

进一步具体的，所述的抓取组件相对设置有两组，每组抓取组件包括抓取固定板、第一抓取活动板以及第二抓取活动板，所述的抓取固定板固定于竖向活动框架上，在所述的抓取固定板与第一抓取活动板之间设置滑轨滑块组，在所述的第一抓取活动板与第二抓取活动板之间设置滑轨滑块组，在所述的第一抓取活动板上设置有第一抓取皮带轮与第二抓取皮带轮，所述第一抓取皮带轮与第二抓取皮带轮分别设置于第一抓取活动板的两端，在所述的第一抓取皮带轮上设置第一抓取皮带，所述的第一抓取皮带的两端部分别设置于抓取固定板与第二抓取活动板；所述的第二皮带轮上设置有第二抓取皮带，所述的第二抓取皮带的两端分别设置于抓取固定板与第二抓取活动板上，所述的第一抓取活动板通过抓取电机驱动；所述的第二抓取活动板上设置抓取旋转电机，在抓取旋转电机的头部设置有抓取勾手。

进一步具体的，在所述的抓取电机与第一抓取活动板之间设置抓取齿轮组以及抓取齿条，所述抓取齿条设置于第一抓取活动板底部，所述的抓取齿轮组与抓取齿条配合。

进一步具体的，在所述的竖向活动框架上设置有缓存框架，所述缓存框架可在竖向活动框架上移动。

进一步具体的，所述的缓存框架包括移动架以及固定在移动架上的缓存架，所述移动架与竖向活动框架之间设置有滑轨滑块组，在所述的移动架上设置有缓存齿条，在所述的竖向活动框架上设置有缓存电机，在所述的缓存电机上设置缓存齿轮，所述的缓存齿轮与缓存齿条配合。

进一步具体的，所述的缓存架包括固定于移动架上的两个缓存板、设置于两个缓存板上的L型缓存定位板，所述的L型缓存定位板设置若干个且两两相对设置。

进一步具体的，所述的水平运动组件包括地轨与天轨，所述竖向运动组件设置于地轨与天轨之间并可在其间水平移动，在所述的地轨上设置有第一水平移动齿条，在所述的竖向运动组件上设置有水平移动电机，在所述的水平移动电机上设置第一水平移动齿轮，所述第一水平移动齿轮与第一水平移动齿条配合。