[发明专利]一种交流电机的正反转调速控制系统及控制方法有效
申请号: | 202111239960.X | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN113992105B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 韩潮军;王金海;陶江良;方飞;赵金峰;张超奇 | 申请(专利权)人: | 杭州江南电机股份有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14;H02P23/24 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相权 |
地址: | 311201 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交流 电机 反转 调速 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种交流电机的正反转调速控制方法,其用于交流电机的正反转调速控制系统,其特征在于:具体包括以下步骤:
S1、系统控制:首先利用数据采集模块(61)对测速箱(3)中的转动速率进行测算,并通过数据管理终端(62)传输到数据处理模块(63)中进行处理,并通过数据分析单元(63-2)对数据分析后与电机转速数据库(63-5)的数据进行对比,最后根据所需的速率将数据传输到反馈调节模块(64)进行操作调节;
S2、速率测算:此时交流电机本体(1)中的输出轴(2)进行转动,带动了限位齿(44)在测速齿轮(41)的内部进行转动,并通过第二弹簧(55-6)的恢复力致使测速板(42)进行不断的恢复;
S3、速率调节:根据所需的速率,启动气缸(51),利用气缸(51)带动推杆(56)的移动,使得两端的压杆(52)以支杆(59)为中心点进行转动,配合上第一弹簧(511)和第二弹簧(55-6)的弹性,以及减速板(55-2)与转动轮(53)的接触,对输出轴(2)的转动速率进行调节;
所述交流电机的正反转调速控制系统中具体包括交流电机本体(1),所述交流电机本体(1)的内部转动连接有输出轴(2),所述交流电机本体(1)的表面固定连接有测速箱(3),所述测速箱(3)的内部设置有测速机构(4),所述测速机构(4)中包括测速齿轮(41)和测速板(42),所述测速齿轮(41)的外表面与测速箱(3)之间通过转动组件(43)转动,所述测速板(42)的一端固定连接有限位齿(44),所述输出轴(2)的外表面固定连接有转动块(45),所述转动块(45)的内部固定连接有转动杆(46),所述转动杆(46)的外表面套设有第三弹簧(47),所述第三弹簧(47)的两端与转动块(45)的内部固定连接,所述测速板(42)的延伸端与第三弹簧(47)的外表面固定连接,且测速齿轮(41)和限位齿(44)之间相啮合,所述转动组件(43)中包括转动环(43-1),所述测速齿轮(41)的外表面开设有转动槽(43-3),所述测速箱(3)的内表面固定连接有支撑环(43-2),所述转动环(43-1)固定安装在支撑环(43-2)的内表面,所述转动环(43-1)的外表面与转动槽(43-3)的内表面转动连接,所述交流电机本体(1)的内部设置有速度控制机构(5),且测速机构(4)和速度控制机构(5)均通过调速控制系统(6)进行控制;
所述速度控制机构(5)中包括气缸(51)、压杆(52)和固定安装在输出轴(2)外表面的转动轮(53),所述压杆(52)的一侧开设有圆弧槽(54),所述圆弧槽(54)的内部设置有缓冲单元(55),所述气缸(51)的一侧滑动连接有推杆(56),所述气缸(51)和推杆(56)互相远离的一侧均固定连接有第一连接块(57),所述压杆(52)的一端固定连接有第二连接块(58),所述第一连接块(57)和第二连接块(58)之间转动连接,所述压杆(52)的延伸端转动连接有支杆(59),所述支杆(59)的一端与交流电机本体(1)的内壁固定连接,所述压杆(52)的表面固定连接有连接杆(510),两个所述连接杆(510)的相对侧之间固定连接有第一弹簧(511);
所述缓冲单元(55)中包括压动杆(55-1)和减速板(55-2),所述压动杆(55-1)的一端与减速板(55-2)的凸面固定连接,所述减速板(55-2)的凹面固定连接有缓冲垫(55-3),且缓冲垫(55-3)的表面与转动轮(53)的外表面接触,所述圆弧槽(54)的内部开设有放置槽(55-4),且放置槽(55-4)的内表面固定连接有限位板(55-5),所述压动杆(55-1)的一端与限位板(55-5)之间贯穿滑动,所述压动杆(55-1)的外表面套设有第二弹簧(55-6),所述第二弹簧(55-6)的两端分别与限位板(55-5)和减速板(55-2)的相对侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种交流电机的正反转调速控制方法,其特征在于:所述S2中限位齿(44)与测速齿轮(41)接触次数为相同时间内不同速率的测算,利用两者之间的接触次数与测速齿轮(41)的齿数比例,当相同时间接触次数越少,则输出轴(2)的转动速率越慢。
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