[发明专利]一种清洁机器人自清洁自风干结构

说明书

本发明公开了一种清洁机器人自清洁自风干结构，包括：风机、水箱、水泵、机器人旋转清洁片外壳、旋转清洁装置；机器人外壳的底部上设有喷水缝，机器人旋转清洁片外壳的底部还设有吸水缝及刮污件，刮污件自机器人旋转清洁片外壳的内侧壁向中心延伸。采用以上设计，通过刮块，将旋转清洁片工作时粘附的表浅污渍刮下，并通过吸水缝将污水吸收，再通过清污件和喷水缝将污渍清理，随后经过吸污件，吸取旋转清洁片上较高位置的污渍，再通过刮污件将底部污渍刮下，最后通过吸水缝吸取刮下的污水，完成清洁机器人在执行清洁工作的同时，同步清理旋转清洁片，且在清洁机器人工作完成后进行自我风干处理，便于下次使用，提升清洁机器人的便捷性和实用性。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁机器人自清洁自风干结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着机器人技术的不断发展，机器人的类型也越来越多，从最初的应用于生产领域的生产机器人，发展到能够应用在家庭中的扫地机器人等，遍布社会的各个领域。现代生活中清洁机器人已经渐渐的变得不可或缺，其功能越来越强大，价格也越来越大众化，广泛地受到了人们的喜爱，例如能够实现按程序设定自动清扫、自动归位等，这可节省使用者不少的劳力，尤其是一些城市中的工作者，这些人的工作学习节奏快而繁忙，总是希望可以更大程度地从繁琐的日常事务中解脱出来。

然而，现有技术中，拖地机器人通常在清洁之后需要回到基站去清理拖地部件，无法在清洁地面或其他平面物体时清理拖地部件，以至于拖地机器人在拖地时出现越拖越脏的情况，不适用于清洗油污较多的区域，比如桌面或者厨房地面等，同时桌面面积小，设置清洗拖地部件的基站占据桌面面积，不适合安装基站，降低拖地机器人的便捷性和实用性。

因此，亟需设计一种清洁机器人自清洁自风干结构来克服现有技术的不足。

发明内容

本发明为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种清洁机器人自清洁自风干结构，其特征在于，包括：风机、水箱、水泵、机器人旋转清洁片外壳、旋转清洁装置；所述旋转清洁装置的部分露出于所述机器人旋转清洁片外壳外，所述机器人旋转清洁片外壳的底部内间隔设有进水腔和出水腔，所述进水腔和所述出水腔分别通过管道与所述水泵连接，所述进水腔和所述出水腔分别通过管道与所述风机连接，所述机器人旋转清洁片外壳的底部一侧上设有喷水缝，所述喷水缝与所述进水腔连通，所述机器人旋转清洁片外壳的底部远离所述喷水缝的一侧设有吸水缝，所述吸水缝与所述出水腔连通，所述机器人旋转清洁片外壳的底部设有所述吸水缝的一侧上还设有刮污件，所述刮污件自所述机器人旋转清洁片外壳的内侧壁向中心延伸，所述水箱通过管道与所述水泵连接，所述刮污件远离所述机器人旋转清洁片外壳的侧壁的一端上固定连接有刮块，所述刮块远离所述刮污件的一端延伸至所述机器人旋转清洁片外壳的侧壁上。

在一个优选的实施例中，所述旋转清洁装置包括：清洁转盘、旋转清洁片，所述旋转清洁片与所述清洁转盘固定连接，所述旋转清洁片于所述清洁转盘上设有至少一圈，所述机器人旋转清洁片外壳的顶部上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿入所述机器人旋转清洁片外壳内并与所述清洁转盘连接。

在一个优选的实施例中，所述机器人旋转清洁片外壳呈扇形柱体状，所述机器人旋转清洁片外壳于所述旋转清洁装置露出的所在侧面底部设有铲块，所述铲块具有预设坡度，所述铲块设有橡胶层，所述喷水缝设置于所述机器人旋转清洁片外壳的一侧部，所述吸水缝设置于所述机器人旋转清洁片外壳的另一侧部，所述机器人旋转清洁片外壳的底部中间还设有由凸起颗粒形成的刮擦区。

在一个优选的实施例中，所述刮块与所述铲块之间还设有若干条与所述出水腔连通的所述吸水缝。