[发明专利]车辆充电接口与外部充电接头的自动对准方法及系统

权利要求书

1.一种车辆充电接口与外部充电接头的自动对准方法，其特征在于，包括：

车辆标定状态下，在所述外部充电接头所处位置向所述车辆充电接口输出压强为第一预设压强的压缩空气，所述标定状态为所述车辆充电接口与所述外部充电接头精确对准且两者之间的距离为第一预设距离；

车辆标定状态下，采集压缩空气作用于所述车辆充电接口后产生的标准声音信号，将所述标准声音信号转化为标准特征频谱；

车辆需要自动充电时，对所述外部充电接头与所述车辆充电接口进行粗对准，使所述外部充电接头与所述车辆充电接口之间的距离为所述第一预设距离；

以进行所述粗对准后所述外部充电接头的位置为起始位置，在所述外部充电接头所处位置向所述车辆充电接口输出压强为所述第一预设压强的压缩空气；

车辆需要自动充电时，采集压缩空气作用于所述车辆充电接口后产生的实时声音信号，将所述实时声音信号转化为实时特征频谱；

比较所述实时特征频谱与所述标准特征频谱是否相同；

若所述实时特征频谱与所述标准特征频谱相同，则判定所述车辆充电接口与所述外部充电接头精确对准；

若所述实时特征频谱与所述标准特征频谱不同，则使所述外部充电接头在以所述起始位置为圆心、以第二预设距离为半径的圆形范围内做平面圆周运动，直至所述实时特征频谱与所述标准特征频谱相同。

2.如权利要求1所述的车辆充电接口与外部充电接头的自动对准方法，其特征在于，所述车辆需要自动充电时，采集压缩空气作用于所述车辆充电接口后产生的实时声音信号，将所述实时声音信号转化为实时特征频谱，包括：

车辆需要自动充电时，采集压缩空气作用于所述车辆充电接口后产生的实时声音信号；

将所述实时声音信号转化为随时间变化的时域电信号；

采用快速傅里叶变换将所述时域电信号变换为频域信号；

分离所述频域信号中权重高于预设权重阈值的特征频率并作为所述实时特征频谱。

3.如权利要求2所述的车辆充电接口与外部充电接头的自动对准方法，其特征在于，所述比较所述实时特征频谱与所述标准特征频谱是否相同，包括：

提取所述实时特征频谱的特征频率和所述标准特征频谱的特征频率；

若所述实时特征频谱的特征频率与所述标准特征频谱的特征频率相同，则判定所述实时特征频谱与所述标准特征频谱相同，否则判定所述实时特征频谱与所述标准特征频谱不同。

4.如权利要求1所述的车辆充电接口与外部充电接头的自动对准方法，其特征在于，所述第一预设距离为5mm，所述第一预设压强为2bar。

5.如权利要求1所述的车辆充电接口与外部充电接头的自动对准方法，其特征在于，所述第二预设距离为1.5mm。