[发明专利]一种密闭屏柜视频巡视装置

说明书

本发明公开了一种密闭屏柜视频巡视装置，包括屏柜、导向带和巡逻机器人，所述的巡逻机器人包括行走机构、伸缩机构和摄像头，所述的伸缩机构一侧设有安装板，所述的安装板一侧设有开锁器，所述的安装板另一侧设有用于标记屏柜的标记组件；所述的标记组件包括安装架、标记条、驱动机构和滑板，所述的安装架一侧设有与屏柜相吸附的标记条。本发明结构简单，通过导向带与开锁器配合，使得巡逻机器人能够对屏柜内部进行巡视，提升密闭屏柜巡视效率，降低人员到站频次；且巡逻机器人的行走机构与伸缩机构相配合，能够消除传统视频巡视的视角盲区，可完成密闭空间的全方位巡视。

技术领域

本发明涉及屏柜巡视技术领域，具体涉及一种密闭屏柜视频巡视装置。

背景技术

由于密闭屏柜内的拍摄环境以及拍摄对象的限制，在电力设施中能够采集到图像，因屏柜反光、设备遮挡、压板密集排布等客观因素容易造成信息缺失，不仅难以供人眼进行检查，也基本无法通过人工智能或机器学习等手段从这些图像中获得稳健的、具有实际意义的应用结果，因此需要将屏柜一一打开并进行巡视。

而且，根据国家电网公司《电力安全工作规程》有关施工、检修作业项目在进行作业前应严格执行现场勘察制度，并认真做好记录的要求，设备出现故障后需要检修工作人员到现场对设备进行勘察，此时需要根据巡视结果寻找出现故障的屏柜，巡视速度慢，工作效率低，难以及时发现故障显示情况推断事故产生原因。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种密闭屏柜视频巡视装置，本发明能够解决了变电站密闭屏柜内巡视不便的问题，代替人工进行巡视且能够对出现问题的屏柜进行标记，方便后续人工二次勘察。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种密闭屏柜视频巡视装置，包括屏柜、导向带和巡逻机器人，所述的巡逻机器人包括行走机构、伸缩机构和摄像头，所述的伸缩机构一侧设有安装板，所述的安装板一侧设有开锁器，所述的安装板另一侧设有用于标记屏柜的标记组件。

所述的标记组件包括安装架、标记条、驱动机构和滑板，所述的安装架一侧设有与屏柜相吸附的标记条，所述的安装架上侧设有用于移动标记条的驱动机构，所述的驱动机构一侧设有可复位的滑板，所述的滑板一侧抵触在标记条一侧。

进一步的，所述的导向带包括直线段和弧线段，所述的直线段与弧线段端部设有缺口，所述的导向带一侧设有粘贴层。

进一步的，所述的屏柜一侧设有锁孔，所述的开锁器包括电机和与锁孔配合的钥匙。

进一步的，所述的锁孔外侧设有带凹槽的挡板，所述的钥匙一侧设有与挡板相配合的连接套。

进一步的，所述的安装架下侧设置存储槽，所述的存储槽内通过弹簧安装底板，所述的底板上设置多个标记条。

进一步的，所述的存储槽一侧开设竖槽，所述的竖槽内设有与底板连接的螺杆，所述的螺杆上设有螺母。

进一步的，所述的安装架上部一侧开设用于标记条通过的出口，其另一侧设有安装驱动机构的内腔；所述的内腔一侧开设滑槽，所述的滑槽内一侧通过弹簧安装滑板。

进一步的，所述的驱动机构包括带有电源的电磁铁、弹簧和电磁铁相配合的弹射件，所述的弹射件靠近标记条一侧，所述的滑板形状与弹射件相配合。

进一步的，所述的标记条包括荧光层和吸附层。

本发明具有的有益效果：

1、本发明结构简单，通过导向带与开锁器配合，使得巡逻机器人能够对屏柜内部进行巡视，提升密闭屏柜巡视效率，降低人员到站频次；且巡逻机器人的行走机构与伸缩机构相配合，能够消除传统视频巡视的视角盲区，可完成密闭空间的全方位巡视。