[发明专利]包含固定结构的传感器后焦结构检测系统

权利要求书

1.包含固定结构的传感器后焦结构检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：联动机构，动力单元，第一被摄模板，第二被摄模板以及控制单元；

所述联动机构的一端连接于图像获取设备的镜头焦环，所述联动机构的另一端连接于所述动力单元，所述联动机构用于在所述动力单元的带动下转动所述镜头焦环；

所述第一被摄模板和所述第二被摄模板按照前后顺序设置于所述图像获取设备的图像拍摄区域内，其中，所述第一被摄模板在所述动力单元的带动下可以由竖直状态转换至水平状态，或者，由所述水平状态转换至所述竖直状态；

所述控制单元电连接于所述图像获取设备以及所述动力单元，所述控制单元用于控制所述图像获取设备获取所述第一被摄模板处于竖直状态时所述第一被摄模板的第一图像，以及，获取所述第一被摄模板处于水平状态时所述第二被摄模板的第二图像，

所述控制单元还用于根据所述第一图像和所述第二图像的清晰度判断所述图像获取设备的后焦结构制成精度是否满足预设精度阈值。

2.如权利要求1所述的包含固定结构的传感器后焦结构检测系统，其特征在于，所述动力单元包括：第一动力单元和第二动力单元；

所述第一动力单元的控制端电连接于所述控制单元的第一输出端，所述第一动力单元的转动端连接于所述联动机构，所述第一动力单元转动时通过所述联动机构，将所述镜头焦环由起始位置转动至终止位置，或者，将所述镜头焦环由所述终止位置转动至所述起始位置；

所述第二动力单元的控制端电连接于所述控制单元的第二输出端，所述动力单元的转动端连接于所述第一被摄模板的连接杆，所述第二动力单元转动时将所述第一被摄模板由所述竖直状态转换至所述水平状态，或者，由所述水平状态转换至所述竖直状态。

3.如权利要求1所述的包含固定结构的传感器后焦结构检测系统，其特征在于，所述第一图像至少包括近焦起始图像、近焦峰值图像以及近焦终止图像，所述动力单元至少包括第一动力单元和第二动力单元，所述控制单元用于控制所述图像获取设备获取所述第一被摄模板处于竖直状态时所述第一被摄模板的第一图像，具体包括：

步骤101，所述控制单元控制所述第二动力单元转动，以将所述第一被摄模板置于所述竖直状态，并控制所述第一动力单元通过所述联动机构将所述镜头焦环置于所述起始位置；

步骤102，所述控制单元控制所述图像获取设备获取所述近焦起始图像；

步骤103，所述控制单元控制所述第一动力单元转动，以带动所述镜头焦环旋转至第一峰值位置，并控制所述图像获取设备获取所述近焦峰值图像，其中，所述第一峰值位置为拍摄所述第一被摄模板时清晰度处于最大值时所述镜头焦环的位置；

步骤104，所述控制单元继续控制所述第一动力单元转动，以通过所述联动机构将所述镜头焦环置于所述终止位置，并控制所述图像获取设备获取所述近焦终止图像。

4.如权利要求3所述的包含固定结构的传感器后焦结构检测系统，其特征在于，所述第一被摄模板中还包括：纹理靶标以及辅助照明光源；

所述纹理靶标设置于所述第一被摄模板的被摄面；

所述辅助照明光源设置于所述纹理靶标的背面，所述辅助照明光源电连接于所述控制单元，所述辅助照明光源用于向所述纹理靶标提供背光。

5.如权利要求4所述的包含固定结构的传感器后焦结构检测系统，其特征在于，所述控制单元还用于在获取所述第一图像之前，控制所述辅助照明光源进行曝光。

6.如权利要求4所述的包含固定结构的传感器后焦结构检测系统，其特征在于，所述辅助照明光源中至少包括直流光源。

7.如权利要求6所述的包含固定结构的传感器后焦结构检测系统，其特征在于，所述辅助照明光源中还包括红外光源。