[发明专利]一种利用声波避障的安全型电动车

说明书

本发明涉及声波避障技术领域，具体的说是一种利用声波避障的安全型电动车，包括声波发射模块、声波接收模块、信息处理模块、行驶控制模块与防护模块；所述声波发射模块以超声波发射器为载体，所述超声波发射器设置在电动车顶部的支撑台上；所述声波接收模块以接收换能器为载体，所述接收换能器环形均布的设置在支撑台的侧壁上，所述防护模块以防护装置为载体；本发明通过设置能够对非工作状态下的超声波发射器进行遮挡的防护装置，减少超声波发射器因长时间暴露在外界环境下，导致外界的灰尘雨水对超声波发射器造成损坏的情况，大大提高了超声波发射器的使用效果与工作寿命。

技术领域

本发明涉及声波避障技术领域，具体的说是一种利用声波避障的安全型电动车。

背景技术

目前的无人机超声波避障方法，大多采用超声波发射器向某一方向发射超声波，遇到障碍物后进行反射，接收器接收反射的超声信号，获取障碍物的位置信息，进行避障。现有的超声避障设备大多只具有一个声波发射器和一个接收器，难以识别不同方向的障碍物。

现有技术中也出现了一些关于声波避障的技术方案，如一项中国专利，专利号为2017102946172，该发明中提出了一种无人机避障装置和方法，该装置包括：超声阵列探测模块、信息处理模块及飞行控制模块，该无人机包括上述避障装置。其中：超声阵列探测模块包括发射换能器和接收换能器，发射换能器设置于避障装置的顶部中心位置或底部中心位置，接收换能器设置于该无人机四周的各个侧面上。该装置采用点声源进行全方位发射声波，传感器阵列接收声波，避免了现有超声避障装置存在盲区的问题，使用传感器阵列接收反射的超声波可以获得四周障碍物的位置；通过信息处理模块得到障碍物的信息，传送给无人机的飞行控制模块，对无人机进行控制，从而实现无人机自主避障的目地。

但目前一些电动车上由于不设有避障装置，使得电动车在行驶的过程中容易因人为因素撞到障碍物，从而对驾驶员造成一定的人身伤害与财产损失。

因此，针对上述问题提出一种利用声波避障的安全型电动车。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决电动车上由于不设有避障装置，使得电动车在行驶的过程中容易因人为因素撞到障碍物，从而对驾驶员造成一定的人身伤害与财产损失的问题，本发明提供了一种利用声波避障的安全型电动车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种利用声波避障的安全型电动车，包括声波发射模块、声波接收模块、信息处理模块与行驶控制模块；

所述声波发射模块以超声波发射器为载体，所述超声波发射器设置在电动车顶部的支撑台上；通过设置超声波发射器的位置，使其能够无障碍的向四周发射超声波；

所述声波接收模块以接收换能器为载体，所述接收换能器环形均布的设置在支撑台的侧壁上；通过设置接收换能器的数量与分布位置，使得接收换能器能够接收各个方向反射的声波信息，从而可以获得四周障碍物的位置，减少超声避障装置存在盲区的问题；

所述信息接收模块以中央处理器为载体，所述声波接收模块能够将接收的声波信息传递至中央处理器，并通过中央处理器分析判断后确定障碍物的位置信息；

所述行驶控制模块以控制器为载体，所述控制器能够根据中央处理器传递的障碍物位置信息控制电动车的避障行驶。

优选的，所述电动车还包括防护模块，所述防护模块以设置在支撑台上的防护装置为载体，所述防护装置能够对静止状态下的电动车上的超声波发射器进行防护；工作时，通过设置能够对非工作状态下的超声波发射器进行遮挡的防护装置，减少超声波发射器因长时间暴露在外界环境下，导致外界的灰尘雨水对超声波发射器造成损坏的情况，大大提高了超声波发射器的使用效果与工作寿命。