[发明专利]双主轴双Y轴复合数控机床的加工方法

权利要求书

1.一种双主轴双Y轴复合数控机床的加工方法，其特征在于，双主轴双Y轴复合数控机床包括机架、安装于所述机架的第一主轴装置、第二主轴装置、第一纵轴装置和第二纵轴装置，所述第二主轴装置与所述第一主轴装置相对设置，所述第一纵轴装置及所述第二纵轴装置位于所述第一主轴装置和所述第二主轴装置之间的区域，所述机架包括底架和固定于所述底架的立架，所述立架的长度方向与所述底架所处平面相交，所述第一纵轴装置及所述第二纵轴装置分别安装于所述立架；

所述双主轴双Y轴复合数控机床的加工方法包括：

将工件装夹至所述第一主轴装置；

控制所述第一主轴装置向所述第一纵轴装置和第二纵轴装置方向移动，所述工件的加工位置与所述第一纵轴装置和第二纵轴装置的加工刀具相对应；

控制第一纵轴装置和第二纵轴装置至少一者加工工件，其中，所述第一纵轴装置和所述第二纵轴装置的滑动平面处于不同平面，两者具有高低错位分布，所述第一纵轴装置和第二纵轴装置两者的加工方向相反或相同；

控制所述第一主轴装置向所述第二主轴装置方向移动并相对于所述第二主轴装置处于切换位置，所述第一主轴装置在所述第二主轴装置夹持工件后松开工件；

控制所述第二主轴装置向所述第一纵轴装置和第二纵轴装置方向移动，所述工件的加工位置与所述第一纵轴装置和第二纵轴装置的加工刀具相对应；

控制第一纵轴装置和第二纵轴装置至少一者加工工件的另一侧，直至所述工件加工完成；

所述将工件装夹至所述第一主轴装置，包括：

手动装夹工件至所述第一主轴装置；或，

控制机械臂装置将工件装夹至所述第一主轴装置，及控制所述机械臂装置夹取所述第二主轴装置所装夹的完成加工的工件；

所述控制所述机械臂装置夹取所述第二主轴装置所装夹的完成加工的工件，包括：

识别所述第二主轴装置所装夹的工件的轮廓曲线，其中，机械臂装置配置有视觉捕捉单元，视觉捕捉单元拍摄工件图片，并将图片发送至控制模块，所述控制模块提取工件的轮廓线及加工区域，从而获取工件可装夹的范围，工件为异形工件；

调节所述机械臂装置的夹取角度及夹取量，并控制所述机械臂装置夹取所述工件；

将所述工件移出加工空间。

2.根据权利要求1所述的双主轴双Y轴复合数控机床的加工方法，其特征在于，所述控制第一纵轴装置和第二纵轴装置至少一者加工工件，包括：

调节所述第一纵轴装置向所述工件加工的刀具编号、进给量及切削角度；

和/或，调节所述第二纵轴装置向所述工件加工的刀具编号、进给量及切削角度。

3.根据权利要求1所述的双主轴双Y轴复合数控机床的加工方法，其特征在于，所述控制所述第一主轴装置向所述第二主轴装置方向移动并相对于所述第二主轴装置处于切换位置，包括：

获取所述第一主轴装置的回转轴线位置及所述第一主轴装置相对于所述第二主轴装置的当前位置；

获取所述第二主轴装置的回转轴线位置及所述第二主轴装置相对于所述第一主轴装置的当前位置；

运算所述第一主轴装置的位移参数以及所述第二主轴装置的位移参数；

控制所述第一主轴装置根据所述位移参数向所述第二主轴装置方向移动；以及，控制所述第二主轴装置根据所述位移参数向所述第一主轴装置方向移动；以使所述第一主轴装置的回转轴线和所述第二主轴装置的回转轴线重合。

4.根据权利要求3所述的双主轴双Y轴复合数控机床的加工方法，其特征在于，所述控制所述第一主轴装置根据所述位移参数向所述第二主轴装置方向移动，包括：

调节所述第一主轴装置在第一方向的位移量；

调节所述第一主轴装置在第二方向的位移量，其中，第一方向和第二方向相互垂直且处于同一平面。

5.根据权利要求1所述的双主轴双Y轴复合数控机床的加工方法，其特征在于，所述控制所述第一主轴装置向所述第二主轴装置方向移动并相对于所述第二主轴装置处于切换位置，包括：

控制所述第一主轴装置移动至对接点：

控制所述第二主轴装置移动至对接点；

确定所述第一主轴装置和所述第二主轴装置的间隔距离，并控制所述第一主轴装置向所述第二主轴装置方向移动切换位移量，其中，所述切换位移量根据第一主轴装置所夹持工件的规格确定。