[发明专利]全向轮

说明书

本发明提出，构造一种具有用于滚动体轴（14）的球头（13）的卡扣容纳部（12）的全向轮1（全向的轮），使得滚动体（3）能够可选倾斜地朝一个方向或者相反的方向布置在所述全向轮（1）的圆周上。

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的全向轮。全向轮也被称为全向的轮。

背景技术

全向轮在其圆周上具有辊，所述辊的辊轴线直角于或者以一定角度斜向于所述全向轮的径向平面来布置，由此所述全向轮能够在其辊上朝所有方向滚动。

实用新型CN 2016 58 844 U公开了一种具有四个全向轮的玩具车，所述全向轮能够分别用自身的电马达来旋转地驱动。所述全向轮的辊轴线倾斜地以钝角相对于全向轮的径向平面来布置，其中所有辊轴线的角度是相同的，不过一根车轴的全向轮的辊轴线的角度和一个车侧的前面的和后面的全向轮的辊轴线的角度彼此相反地倾斜地定向。玩具车的全向轮的轮轴线不能枢转，所述玩具车通过其全向轮的不一样快的并且可能相反的旋转驱动装置来转向。

发明内容

本发明的任务在于提供一种全向轮，该全向轮能灵活地使用。

该任务根据本发明通过权利要求1的特征来解决。根据本发明的全向轮具有两个滚动体基座，所述滚动体基座能够围绕着轮轴线来旋转。在所述滚动体基座的圆周上布置有如下滚动体，所述滚动体能够围绕着滚动体轴线旋转。所述滚动体能够是本身任意的本体、也能够是空心体，其在滚动体围绕着滚动体轴线旋转时允许所述滚动体在基底上滚动。除了在柱筒形的、截锥形的或者桶形的滚动体的意义上的辊之外，比如球体能够作为滚动体。尤其地，所述滚动体是旋转体，所述旋转体的母线（Erzeugende）是直线或者仅仅沿着一个方向弯曲的曲线。尤其地，所述滚动体具有与滚动体轴线同心的圆形的横截面，其中所述横截面能够沿着滚动体的轴向方向改变。

“布置在所述滚动体基座的圆周上”意味着所述滚动体的一种布置，即所述全向轮在围绕着轮轴线旋转时在滚动体上滚动，其中所述滚动体能够、但是不一定必须围绕着滚动体轴线旋转，并且/或者所述全向轮在所述滚动体围绕着滚动体轴线旋转时在滚动体上滚动。所述滚动体以径向的间距远离轮轴线并且在圆周范围内优选、不过并非强制均匀分布地布置。所有滚动体的滚动体轴线的、远离全向轮的轮轴线的径向间距优选是相同的。

滚动体轴线直角于或者倾斜地以滚动体角度相对于根据本发明的全向轮的轮轴线的、假想的平行线来延伸。

根据本发明，所述滚动体基座具有用于滚动体的、角度灵活的滚动体容纳部，使得所述滚动体能够以不同的滚动体角度布置在全向轮上。所述滚动体的一种具有能够无级地以未受限制的或者受限制的角度范围布置的滚动体角度的布置方式或者所述滚动体的一种具有相对于全向轮的轮轴线的假想的平行线的、比如30°、45°或者60°的能调整的滚动体角度的布置方式是可行的。优选地，所述滚动体能够朝相反的方向以相同的滚动体角度布置在全向轮上。

玩具车以及一般来说在轮上行驶的玩具、像比如能行走的玩具机器人是一个或者多个根据本发明的全向轮的一种应用。构造模块是根据本发明的全向轮的另一种应用。同样，一个或者多个根据本发明的全向轮的、一种用于“真正的”汽车、也就是用于机动车、尤其是动力车并且一般来说用于在轮上滚动的陆上运输工具的应用是可行的。行走的工业机器人是一个或者多个根据本发明的全向轮的另一种应用。取代球体而具有根据本发明的全向轮的所谓的滚动面还是一种用于多个根据本发明的全向轮的应用，在所述滚动面上（重的）物品能够容易地朝所有方向移动。为此，所述全向轮的轮轴线位置固定地布置在假想的面、尤其是水平的或者也倾斜的平面中，其中所述全向轮的轮轴线能够、但是不一定必须彼此平行。所述列举是示范性的，以用于说明一个或者多个根据本发明的全向轮的应用可行方案，但是所述应用可行方案绝对不是穷举的。存在着几乎不受限制的大量其他的应用可行方案。