[发明专利]跟踪可移动对象的方法、跟踪装置

权利要求书

1.一种用于跟踪可移动对象的方法，适用于跟踪装置，其特征在于，包括：

判定所述跟踪装置的摄像机的第一开启持续时间，其中所述第一开启持续时间包括开始时间和结束时间；

通过在所述开始时间之前添加第一保护时间和在所述结束时间之后添加第二保护时间来判定装设于所述可移动对象上的多个发光元件的第二开启持续时间；

基于所述第二开启持续时间开启所述多个发光元件；以及

控制所述摄像机以在所述第一开启持续时间中捕获所述多个发光元件的特定图像且据以跟踪所述可移动对象。

2.根据权利要求1所述的用于跟踪可移动对象的方法，其中所述跟踪装置为头戴式显示器，且所述可移动对象为连接到所述头戴式显示器的手持式控制器。

3.根据权利要求1所述的用于跟踪可移动对象的方法，其中所述多个发光元件为多个红外发光二极管。

4.根据权利要求1所述的用于跟踪可移动对象的方法，其中跟踪所述可移动对象的步骤包括：

基于所述特定图像中的所述多个发光元件的光分布而判定所述可移动对象的姿势。

5.根据权利要求1所述的用于跟踪可移动对象的方法，其中在控制所述可移动对象以基于所述第二开启持续时间开启所述多个发光元件的步骤之前，所述方法还包括：

与所述可移动对象同步以通知应在所述第二开启持续时间开启所述多个发光元件。

6.一种跟踪装置，其特征在于，包括：

摄像机；以及

处理器，耦合到所述摄像机且经配置以执行：

判定所述跟踪装置的所述摄像机的第一开启持续时间，其中所述第一开启持续时间包括开始时间和结束时间；

通过在所述开始时间之前添加第一保护时间和在所述结束时间之后添加第二保护时间来判定装设于所述可移动对象上的多个发光元件的第二开启持续时间；

基于所述第二开启持续时间开启所述多个发光元件；以及

控制所述摄像机以在所述第一开启持续时间中捕获所述多个发光元件的特定图像且据以跟踪所述可移动对象。

7.根据权利要求6所述的跟踪装置，其中所述跟踪装置为头戴式显示器，且所述可移动对象为连接到所述头戴式显示器的手持式控制器。

8.根据权利要求6所述的跟踪装置，其中所述多个发光元件为红外发光二极管。

9.根据权利要求6所述的跟踪装置，其中所述处理器执行：

基于所述特定图像中的所述多个发光元件的光分布而判定所述可移动对象的姿势。

10.根据权利要求6所述的跟踪装置，其中在控制所述可移动对象以基于所述第二开启持续时间开启所述多个发光元件之前，所述处理器还执行：

与所述可移动对象同步以通知应在所述第二开启持续时间开启所述多个发光元件。

11.一种用于动态地控制摄像机的拍摄参数的方法，适用于跟踪装置，其特征在于，包括：

判定多个时间帧，其中所述多个时间帧包括多个第一时间帧和多个第二时间帧；

控制所述跟踪装置的所述摄像机以在各所述第一时间帧中用第一曝光参数拍摄第一图像且据以执行环境检测；

控制所述跟踪装置的所述摄像机以在各所述第二时间帧中用第二曝光参数拍摄第二图像且据以执行第一特定检测，其中所述第二曝光参数低于所述第一曝光参数。

12.根据权利要求11所述的用于动态地控制摄像机的拍摄参数的方法，其中执行所述环境检测的步骤包括：

基于同时定位与地图构建(SLAM)机制执行所述环境检测。

13.根据权利要求11所述的用于动态地控制摄像机的拍摄参数的方法，其中所述多个第一时间帧和所述所个多个第二时间帧彼此交错。