[发明专利]双主轴双Y轴复合数控机床

权利要求书

1.一种双主轴双Y轴复合数控机床，其特征在于，包括：

机架，包括底架和固定于所述底架的至少一个立架，所述立架的长度方向与所述底架所处平面相交；

滑动连接于所述底架的第一主轴装置及第二主轴装置，所述第二主轴装置与所述第一主轴装置相对设置；

滑动连接于所述立架的第一纵轴装置和第二纵轴装置，所述第二纵轴装置与所述第一纵轴装置间隔设置，所述第一纵轴装置及所述第二纵轴装置位于所述第一主轴装置和所述第二主轴装置之间的区域；其中，所述第一纵轴装置的滑动平面和所述第二纵轴装置的滑动平面处于不同平面，两者具有高低错位分布；

控制模块，分别与所述第一主轴装置、第二主轴装置、第一纵轴装置及第二纵轴装置通信连接；其中，所述第一纵轴装置和/或第二纵轴装置根据所述控制模块的指令加工所述第一主轴装置和第二主轴装置其中一者所装夹的工件；

所述第一纵轴装置包括安装于所述立架的纵向移动组件、滑动连接于所述纵向移动组件的动力组件及可拆卸安装于所述动力组件的刀架组件，所述动力组件驱动所述刀架组件加工工件；所述纵向移动组件包括丝杠螺母组件、平行分布于所述丝杠螺母组件两侧的滑轨组件，所述动力组件设置有底座，所述底座连接于丝杠螺母组件的螺母件上并架设于所述滑轨组件；

所述第一主轴装置的转动轴线与所述第二主轴装置的转动轴线在所述立架上的投影重合，所述第一主轴装置和第二主轴装置至少其中一者能够沿转动轴线向另一者方向移动靠拢；

所述第一主轴装置包括安装于所述底架的第一滑动机构、滑动连接于所述第一滑动机构的第二滑动机构、安装于所述第二滑动机构的驱动组件及安装于所述驱动组件的卡盘组件，所述第一滑动机构驱动所述第二滑动机构的滑动方向与所述第二滑动机构带动所述驱动组件的滑动方向相互垂直，所述第一滑动机构的滑动方向垂直于所述卡盘组件的转动方向；

所述第二滑动机构设置有方位检测单元，所述方位检测单元与所述控制模块通信连接，用于检测所述卡盘组件的中心线位置；

所述第一滑动机构和第二滑动机构均配置有编码器或光栅位移传感器，编码器用于精确定位驱动装置及卡盘组件的移动位置，所述光栅位移传感器与控制模块通信连接并实时传输检测位移位置；

还包括安装于所述机架的机械臂装置，所述机械臂装置位于所述第一主轴装置和第二主轴装置的上方，用于抓取及更换工件；所述机械臂装置包括天轨组件、滑动连接于所述天轨组件的升降组件及安装于所述升降组件的机械手组件，所述机械手组件包括分别抓取工件的第一工位和第二工位；

所述机械手组件包括安装座、装配于所述安装座的转盘机构，所述第一工位和第二工位安装于所述转盘机构，并在所述转盘机构驱动下转动切换；

所述第一工位包括夹持电机、安装于所述夹持电机的夹持卡盘及安装于夹持卡盘的二个及以上的夹持卡爪，所述夹持电机驱动夹持卡爪合拢或展开；所述夹持电机设置有位置传感器，所述位置传感器用于确定夹持卡爪的夹持角度和夹持范围。

2.根据权利要求1所述的双主轴双Y轴复合数控机床，其特征在于，所述第一纵轴装置和所述第二纵轴装置的滑动方向平行，所述第一主轴装置的转动轴线和所述第二主轴装置的转动轴线平行且垂直于所述第一纵轴装置的滑动方向。

3.根据权利要求1所述的双主轴双Y轴复合数控机床，其特征在于，还包括滑动连接于所述机架的第一折叠遮挡组件和第二折叠遮挡组件，至少部分所述第一主轴装置穿出所述第一折叠遮挡组件并与所述第一折叠遮挡组件锁定，所述第一折叠遮挡组件随着所述第一主轴装置折叠或展开，至少部分所述第二主轴装置穿出所述第二折叠遮挡组件并与所述第二折叠遮挡组件锁定，所述第二折叠遮挡组件随着所述第二主轴装置折叠或展开，所述第一折叠遮挡组件和第二折叠遮挡组件之间形成加工空间，所述第一纵轴装置及第二纵轴装置位于所述加工空间内。

4.根据权利要求1所述的双主轴双Y轴复合数控机床，其特征在于，还包括设置于所述机架的上料组件，所述上料组件与所述第二主轴装置间隔设置，所述机械臂装置在所述上料组件和所述第一主轴装置之间移动。