[发明专利]一种摆串机

权利要求书

1.一种摆串机，其特征在于，包括机架，以及设置在所述机架上的：

电池传送机构，用于将电池串传送至抓取工位；

玻璃传送机构，用于运送玻璃；

抓取机构，用于抓取位于所述抓取工位的所述电池串，将所述电池串移动至剪切工位，并在所述玻璃上进行摆串；

剪切机构，用于对所述剪切工位的所述电池串的端部引线进行剪切。

2.根据权利要求1所述的摆串机，其特征在于，所述玻璃传送机构包括：

进料传送机构，用于将所述玻璃运送至上料工位；

出料传送机构，用于将完成摆串的所述玻璃运出；

移料机构，用于将所述上料工位的所述玻璃移动至摆串工位，并放置在所述出料传送机构上，所述玻璃在所述摆串工位完成所述电池串的摆串。

3.根据权利要求2所述的摆串机，其特征在于，所述进料传送机构包括进料传送带和滚筒，在所述进料传送带的传送方向上相邻的两段所述进料传送带之间设置多个所述滚筒，所述滚筒与所述进料传送带垂直设置，

所述滚筒所在位置构成所述上料工位，所述上料工位包括一个或多个。

4.根据权利要求3所述的摆串机，其特征在于，所述移料机构与所述上料工位一一对应设置，所述移料机构包括托杆和位移驱动机构，所述托杆与所述进料传送带垂直设置，所述托杆与所述位移驱动机构驱动连接。

5.根据权利要求4所述的摆串机，其特征在于，

所述位移驱动机构包括平移驱动部件和升降驱动部件，所述位移驱动机构能够在水平方向和竖直方向驱动所述托杆移动。

6.根据权利要求4所述的摆串机，其特征在于，所述机架包括龙门架，所述龙门架与所述进料传送带平行设置，所述龙门架上设置有滑轨，所述抓取机构可滑动地设置在所述滑轨上。

7.根据权利要求6所述的摆串机，其特征在于，所述抓取机构包括抓取驱动机构和吸盘组件，所述抓取驱动机构与吸盘组件驱动连接，

所述抓取驱动机构包括竖直驱动部件和旋转驱动部件，所述吸盘组件包括多个吸盘，所述抓取驱动机构用于驱动所述吸盘组件竖直移动和水平旋转。

8.根据权利要求7所述的摆串机，其特征在于，所述剪切机构设置靠近所述龙门架的位置，所述剪切机构包括切刀组件，在所述剪切工位，所述电池串的端部引线伸入到所述切刀组件内。

9.根据权利要求8所述的摆串机，其特征在于，所述剪切机构还包括定位组件，所述定位组件包括背光部件和视觉定位部件，所述背光部件和所述视觉定位部件用于对位于所述剪切工位的所述电池串进行定位。

10.根据权利要求7所述的摆串机，其特征在于，所述出料传送机构包括出料传送带，所述出料传送带与所述托杆一一对应并相互平行设置，

所述出料传送带用于承载所述抓取工位上的所述玻璃，并将摆串完成后的所述玻璃向下一工序传送。