[发明专利]驱动机构系统

说明书

本发明提供一种驱动机构系统，在构成用于进行电梯那样的重物的安装作业的装置时，改善现场的运用性、处理，并且实现装置的小型化、成本降低。作为驱动机构系统，由驱动装置(200)和机构装置(300、400)构成。驱动装置(200)具备：驱动部，其内置有驱动源；连接部，其将驱动部的驱动力传递至机构装置；控制部，其对驱动部的驱动进行控制；以及驱动装置侧通信部，其使控制部与机构装置进行通信。机构装置(300、400)具备：连接部，其能够装卸地与驱动装置侧连接部连接；机构部，其被从驱动部通过连接部传递的驱动力驱动；机构装置状态量检测部，其检测机构部的状态；以及机构装置侧通信部，其使机构装置状态量检测部与驱动装置进行通信。

技术领域

本发明涉及驱动机构系统。

背景技术

在以日本、北美、欧洲为代表的发达国家中，随着少子高龄化的施工作业者的减少成为问题，即使在电梯的安装现场也谋求施工作业的省力化和作业性提高。电梯的安装作业有塔内的测量、导轨的安装、出入口的安装、塔内设备的安装、轿厢组装等多种多样的作业。特别是，导轨的安装和出入口的安装需要对每个楼层反复进行作业，因此花费劳力，还要求高精度的定位，因此作业者需要较高的技能和技术。

因此，考虑引入对导轨的安装、出入口的安装作业进行支援的自动定位装置。但是，在针对每个作业设置具备驱动部的导轨定位装置、出入口部件的定位装置时，会增大成本。另外，存在如下问题：电梯的安装用的各装置尺寸、重量容易变大，在保管场所、作业空间有限的安装现场，运用性、搬运性、处理变得困难。

以往，例如在日用品等领域中，开发了可装卸地构成驱动部和机构部的结构。例如，在专利文献1中记载了一种电动牙刷，该电动牙刷由具有刷子的牙刷部和可装卸牙刷部的驱动部即主体构成。根据专利文献1所记载的电动牙刷，能够将作为消耗品的牙刷部从主体卸下而进行更换。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2001-299454号公报

发明内容

发明要解决的课题

如专利文献1所记载那样，在将可装卸地构成驱动部和机构部情况应用于电梯的安装用装置的情况下，例如考虑将导轨的安装装置的驱动部分体化。通过将导轨的安装装置的驱动部与机构部分体化，能够使导轨的安装装置的尺寸比将驱动部和机构部一体化的尺寸小型化。然而，如上所述，在作为电梯的安装作业所需的作业中有各种各样的作业，仅可装卸地构成各安装用装置的驱动部和机构部，无法实现作业的高效化。

本发明的目的在于提供一种驱动机构系统，在构成用于进行电梯那样的重物的安装作业的装置时，改善现场的运用性、处理，并且实现装置的小型化、成本降低。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，例如采用请求专利保护的范围所记载的结构。本申请包含多个解决上述课题的手段，列举其一例，作为驱动机构系统，由驱动装置和机构装置构成，驱动装置具备：驱动部，其内置有驱动源；驱动装置侧连接部，其将驱动部的驱动力传递至机构装置；控制部，其控制驱动部的驱动；以及驱动装置侧通信部，其使控制部与机构装置进行通信。

另外，机构装置具备：机构装置侧连接部，其能够装卸地与驱动装置侧连接部连接；机构部，其被从驱动部通过机构装置侧连接部传递的驱动力驱动；机构装置状态量检测部，其检测机构部的状态；以及机构装置侧通信部，其使机构装置状态量检测部与驱动装置进行通信。

发明效果

根据本发明，在进行安装作业等时，能够在进行作业的位置设置机构装置之后，连接驱动装置来进行作业，因此机构装置不具备驱动部，相应地能够小型且轻量地构成。因此，能够改善现场的处理、运用性，并且能够将驱动装置与其他作业共通化，能够有助于成本降低。

通过以下的实施方式的说明，使上述以外的课题、结构以及效果变得明确。

附图说明