[发明专利]用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置

说明书

本发明公开了一种用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其采用移动小车的方式进行巡检，摄像头组件可以升降旋转，提升巡检范围，摄像组件可以收纳至巡视箱内进行防护，防护的同时依然可以采集现场图像信息。本发明包含底座，沿着前进方向，底座靠近前端位置两侧设置前攀爬轮，底座靠近后端位置两侧设置有后驱动轮，底座的顶部设置视觉巡检箱，视觉巡检箱的前面板为具备透明观察区的透明箱体，视觉巡检箱的顶部设置可打开和关闭的翻盖组件；所述视觉巡检箱底部设置X升降架，X升降架的底部前端为升降架固定端，升降架固定端安装在固定端支撑座上，固定端支撑座固定安装在视觉巡检箱底部，还包含水平方向设置的升降丝杠。

技术领域

本发明涉及一种变电站巡检装置，具体涉及用于无人值守变电站的巡检装置。

背景技术

目前，无人值守变电站的巡检都是采用人工定期现场巡检的方式，这种人工定期巡检的方式存在一些问题和不足。例如：大部分的变电站地处偏远，完成一次巡检需要耗费大量的人力、物力、财力和时间。随着变电站数量的快速增加，巡检人员的工作量不断增大，因此在巡检过程中会存在巡检不全面、存在盲区、漏检、缺陷漏发现等问题，甚至出现走马观花、巡检质量不高等现象。巡检过程中，巡检的质量完全依靠人为因素，人员的素质不同会造成巡检质量参差不齐。

随着技术的进步，目前出现了一些代替人工巡检的技术，其中大部分为基于无人机技术的巡检，其巡检过程需要遥控，采用无人机巡检其路线和视角与人工巡检存在较大差异，存在漏检现象，与此同时，无人机的可靠性和耐用性较差，维护成本高，不利于在变电站巡检领域的推广；

还有一些高度智能化的技术，其采用智能化的巡检系统，基于物联网的技术通过大量的在线传感器进行检测，有的甚至依然需要人工辅助进行手持终端部分的现场控制，其系统结构复杂，实施难度大。

目前还出现了一些地面上移动的巡检机器人，其更接近于人工巡检的方式，可以沿着固定的路线巡检行走，通过摄像头采集变电站的信息，但是根据实际需要，我们更加关注的是例行巡检中的现场状况，及时排查灾害，尤其是高温和火灾隐患，现有巡检机器人的摄像头的视野非常有限，而且遇见高温时，接近高温容易导致摄像头的损坏，长期外漏的摄像头也很容易造成视野模糊的现象，造成巡检效果较差的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，其采用移动小车的方式进行巡检，摄像头组件可以升降旋转，提升巡检范围，摄像组件可以收纳至巡视箱内进行防护，防护的同时依然可以采集现场图像信息。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

用于无人值守变电站的防灾减灾预警视觉巡视装置，包含底座，沿着前进方向，底座靠近前端位置两侧设置前攀爬轮，底座靠近后端位置两侧设置有后驱动轮，底座的顶部设置视觉巡检箱，视觉巡检箱的前面板为具备透明观察区的透明箱体，视觉巡检箱的顶部设置可打开和关闭的翻盖组件；所述视觉巡检箱底部设置X升降架，X升降架的底部前端为升降架固定端，升降架固定端安装在固定端支撑座上，固定端支撑座固定安装在视觉巡检箱底部，还包含水平方向设置的升降丝杠，升降丝杠的前端转动安装在前挡板上，升降丝杠的后端转动安装在后挡板上，升降驱动电机固定在电机座上，升降驱动电机的电机轴通过联轴器连接所述升降丝杠的后端；所述升降丝杠上啮合安装有移动螺母，移动螺母上转动安装X升降架底部的升降架移动端；

所述X升降架的顶部为升降平台，升降平台的顶部固定设置支撑平台，支撑平台中心设置旋转电机，旋转电机的输出转动轴竖直向上且连接旋转平台，旋转平台底部设置滚动接触所述支撑平台表面的导向件；

所述旋转平台顶部靠近前端位置通过摄像头支架固定摄像头组件；旋转平台顶部靠近后端位置通过探测器支架安装有环境探测组件；

所述视觉巡检箱顶部靠近后端的位置安装光伏发电组件；