[发明专利]片材堆叠装置及其控制方法以及片材输送系统

说明书

提供能够使从印刷机到片材加工机的工序省人力化的片材堆叠装置。堆叠器(1)包括：接收并堆叠从印刷机印刷的纸张的堆叠架(22)、使堆叠架(22)升降的升降机构(77)、控制升降机构(77)的堆叠器控制部(40)。堆叠器控制部(40)通过升降机构(77)，在从印刷机接收纸张的接收位置使堆叠架(22)升降到与印刷机对应的规定高度，并且，在与接收位置不同的位置即向片材加工机供给纸张的供纸位置，使堆叠架(22)升降到与片材加工机对应的规定高度。

技术领域

本发明涉及一种例如堆叠纸张等片材的片材堆叠装置及其控制方法以及片材输送系统。

背景技术

在专利文献1中，公开了将从印刷机排出的纸张堆叠到堆叠托盘上，并输送到离线装订机的片材堆叠装置。

专利文献1的片材堆叠装置通过根据片材的重量使堆叠托盘下降而将堆叠托盘的上表面保持在固定位置，从而减少操作者向供纸部的转移作业的负担。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2013-52971号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所记载的片材堆叠装置中，从台车向供纸部的转移以操作者的作业为前提，没有设想给纸部的省人力化。

本发明人等对将接收从印刷机排出的片材并输送到片材加工机、向片材加工机供给片材的工序省人力化进行了锐意研究。并且，本发明人等发现，在根据印刷机或片材加工机的制造商或用途等的不同而种类不同的情况下，会妨碍省人力化。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种即使是不同种类的多个印刷机和不同种类的多个片材加工机的组合，也能够节省从印刷机到片材加工机的工序的人力的片材堆叠装置及其控制方法以及片材输送系统。

【用于解决问题的技术手段】

本发明的一个方面的片材堆叠装置包括：接收并堆叠从印刷机印刷的片材的搁板部、使所述搁板部升降的升降机构、控制所述升降机构的控制部，所述控制部通过所述升降机构在从所述印刷机接收片材的接收位置使所述搁板部升降到与该印刷机对应的规定高度，并且，在与所述接收位置不同的位置即向所述片材加工机供给片材的供给位置使所述搁板部升降到与该片材加工机对应的规定位置。

在接收位置使搁板部升降到与印刷机对应的规定高度，并且，在供给位置使搁板部升降到与片材加工机对应的规定高度。由此，能够省略人工的转移作业而实现自动化。而且，即使是不同种类的多个印刷机和不同种类的多个片材加工机的组合，也能够节省从印刷机到片材加工机的工序的人力。

在本发明的一个方面的片材堆叠装置中，与所述印刷机对应的所述规定高度为对每个该印刷机单独设定的设定值，并且/或者，与所述片材加工机对应的所述规定高度为对每个该片材加工机单独设定的设定值。

由于对每个印刷机和/或片材加工机单独设定规定高度，所以即使是不同种类的印刷机或片材加工机，也能够使搁板部升降到适当的规定高度。

在本发明的一个方面的片材堆叠装置中，包括与比所述控制部靠上位的上位控制部进行通信的通信部，所述通信部从所述上位控制部获取所述设定值。

由于包括从上位控制部获取设定值的通信部，所以能够使片材堆叠装置灵活地应对不同种类的印刷机或片材加工机。

本发明的一个方面的片材堆叠装置具有固有的识别信息。

由于具有固有的识别信息，所以能够将片材堆叠装置与其他片材堆叠装置区别开来。由此，能够实现使用多个片材堆叠装置的片材输送系统。