[发明专利]补苗装置和移栽机

权利要求书

1.一种补苗装置，其特征在于，包括：

补苗组件，所述补苗组件包括存储部和导出部，所述存储部用于存储钵苗，所述导出部连通所述存储部；

检测机构，所述检测机构用于检测分苗苗杯内是否缺少钵苗；

控制单元，所述控制单元与所述检测机构电性连接；

当分苗苗杯内存在有完整钵苗，所述导出部与所述存储部之间处于断路状态，当分苗苗杯内缺少钵苗，所述控制单元通过使所述导出部与所述存储部之间转换至导通状态以使所述存储部的钵苗从所述导出部导出至缺少钵苗的分苗苗杯；

所述检测机构和所述导出部先后设置于分苗苗杯的移动路径的正上方，所述检测机构用于检测位于所述检测机构正下方的分苗苗杯内是否缺少钵苗；

其中，所述存储部包括：

第一驱动组件，所述控制单元与所述第一驱动组件电性连接；

支撑板；

补苗苗杯，所述补苗苗杯设有多个，多个所述补苗苗滑动连接于所述支撑板的上端面，所述补苗苗杯的下端设有用于导出所存储钵苗的开口，所述支撑板设有连通所述导出部的通孔，所述控制单元通过控制所述第一驱动组件驱动存储有钵苗的所述补苗苗杯移动至所述通孔的上方以使所述导出部与存储有钵苗的所述补苗苗杯之间转换至导通状态；

多个所述补苗苗杯以圆周阵列的方式分布于所述支撑板的上端面，所述第一驱动组件通过驱动多个所述补苗苗杯以圆周阵列的中心轴为转轴周转以使存储有钵苗的所述补苗苗杯移动至所述通孔的正上方，进而使所述导出部与存储有钵苗的所述补苗苗杯之间转换至导通状态。

2.根据权利要求1所述的补苗装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括补苗电机和第一连接件，多个所述补苗苗杯连接于所述第一连接件，所述第一连接件传动连接于所述补苗电机的转轴端，所述补苗电机通过驱动所述转轴端转动以使所述第一连接件以多个所述补苗苗杯的圆周阵列中心轴为转轴转动，进而使多个所述补苗苗杯以圆周阵列的中心轴为转轴周转。

3.根据权利要求1所述的补苗装置，其特征在于，还包括环形架，所述环形架连接于所述支撑板的上端面，所述环形架的轴线与多个所述补苗苗杯的圆周阵列中心轴同轴，所述环形架的内圈抵接多个所述补苗苗杯的周侧。

4.根据权利要求1所述的补苗装置，其特征在于，所述导出部为上大下小的漏斗结构。

5.根据权利要求2-4任一项所述的补苗装置，其特征在于，所述补苗苗杯的下端铰接有盖板。

6.一种移栽机，其特征在于，包括：

权利要求1-5任一项所述的补苗装置；

分苗苗杯，所述分苗苗杯设有多个；

取苗机构，用于将钵苗置入所述分苗苗杯；

第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动多个所述分苗苗杯沿从所述取苗机构的钵苗导出端向栽植机构的钵苗导入端的移动路径移动，所述检测机构用于检测移动路径上的所述分苗苗杯内是否缺少钵苗。

7.根据权利要求6所述的移栽机，其特征在于，多个所述分苗苗杯环形分布。