[发明专利]一种基于车流的煤流输送方法

说明书

本发明涉及一种基于车流的煤流输送方法，包括：获取装车信息；皮带额定线密度的计算；装车系统启动；带速调控；给料机控制策略。本发明为保证在没有大的缓冲仓的情况下装车作业能够连续进行，在装车作业的过程中，通过计算皮带额定线密度作为平衡输送的基准，并使用多个调控策略对皮带机不同速度段进行调控，使给料作业和卸料作业能够达到动态平衡，实现了基于车流的煤流输送方法，大大减小了缓冲仓，使装车站高度明显降低，是装车站整体缩小，在节约结构成本的同时，使装车站能够建立在场地狭小的场所，进一步扩大了装车站的应用范围。

技术领域

本发明涉及一种基于车流的煤流输送方法，是一种运输装车的工艺过程，是一种煤炭铁路运输的智能化自动装车工艺方法。

背景技术

传统的快速定量自动装车站缓冲仓较大，通常可以缓冲300吨左右的煤炭，装车过程中，装车系统对于输送系统的实时性要求不高，因为缓冲仓内的煤炭可以满足至少4节车皮的装载(例如，C70车型，标载70吨，则4节车皮需要至少280吨以上的储量)，每节车厢装载时间1分钟，也就是说，列车在1分钟内位移一个车厢的长度。因为有300吨缓冲仓的存在，在装载过程中，如果输送系统的物料有短暂的中断，或者物料流量较小，也不会影响火车装载的速度，只要平均流量满足1分钟70吨，就足以满足正常装车。随着装车站装车效率的提高，为保证及时供料，缓冲仓的容量也越来越大，有些高效装车站甚至设置600吨容量的缓冲仓。缓冲仓通常设置在装车站的顶部，意味着整个装车站的主要重量在数十米的高度上，这就对装车站的钢结构架提出了多项严苛的要求：高度必须超过缓冲仓的高度，必须稳定，必须有较强的抗风能力，为避免失稳通常在主结构件旁边还要设置副架，使钢结构架成为了装车站成本一个较大的部分。同时，由于装车站高度较高，散装物料被输送到较高的高度，势必需要消耗较多的能源。带有主架和副架的传统装车站占地面积较大，在一些场地有限的货运点，如港口、车站等难以布置。如何降低能耗并节约钢结构架的成本，是一种需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种基于车流的煤流输送方法，所述的方法通过设置不同输送皮带带速下的多个控制策略，对输送带和给料机进行调控，实现了基于车流的煤流输送方法，大大减小了缓冲仓，使装车站高度明显降低，降低了结构成本。

本发明的目的是这样实现的：一种基于车流的自动装车煤流输送方法，所述的方法所使用的装车系统包括：依次衔接的能够存储多个品种煤炭的储料仓、多台带有配料闸门的给料机、皮带输送机一、皮带输送机二、上站皮带机、装车站；所述的装车站包括定量仓和溜槽；各个所述的给料机、皮带输送机和装车站与控制单元连接，所述的控制单元与安装在皮带输送机上的多个电子皮带秤、激光雷达、皮带速度传感器连接；所述方法的步骤如下：

步骤1，获取装车信息：所述系统启动前的初始状态为：皮带是静止的，皮带上没有物料，装车站仓里是空的，火车处于静止状态，火车的第一节车厢对准卸料溜槽；所述的装车系统录入本次装车的装车信息，装车信息包括，列车的总装载量、车厢顺序，车厢的型号，标载，物料种类，整列车装车时间；

步骤2，皮带额定线密度的计算：确定额定流量Q和额定带速v：

皮带额定线密度根据以下公式计算：

步骤3：装车系统启动：所有给料闸门关闭，首先按照变频调速上站皮带机、变频调速皮带输送机二、变频调速皮带输送机一的顺序启动三台皮带机至额定转速，根据物料的品种或种类启动相应的给料闸门和给料机，物料经装车站进入车厢中，列车启动前行，逐节车厢进入装车站进行装车；

步骤4，带速调控：根据当前皮带输送的带速，使用带速调控策略对各个调频变速皮带机进行带速调控，所述的带速调控策略包括逐级检索及停机控制策略和逐级加速控制策略；

所述的逐级检索及停机控制策略为：以当前速度安全给料缓冲时间作为条件进行皮带速度逐级减速及停机控制；