[发明专利]一种用于双手与虚拟手套外设交互的通用接口实现方法

说明书

本发明公开了一种用于双手与虚拟手套外设交互的通用接口实现方法，包括以下步骤：S1，通过各VR手套厂家提供的API获取硬件抽象层中的动作指令，在VR手套通用接口中对所述动作指令进行解析判断，并根据对应关系将所述动作指令转换为通用接口中定义的数据对象；S2，构建虚拟手动作预定义库，在通用接口中对虚拟手的各种动作进行预定义封装，并将封装后的数据存入所述虚拟手动作预定义库；S3，当接收到VR手套的动作指令后，从所述虚拟手动作预定义库中匹配与所述动作指令对应的动作并执行。本发明通过将各VR手套厂家硬件抽象层的动作指令中的交互行为与厂家SDK剥离，大大降低了硬件与软件系统之间的耦合性，极大提升了基于VR手套的虚拟现实系统的开发效率。

技术领域

本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种用于双手与虚拟手套外设交互的通用接口实现方法。

背景技术

VR手套是一种先进的VR外设产品，主要功能是提供现实与虚拟世界之间的交互，是目前市面上比较主流的一种设备。VR手套作为备受关注的一种VR外设产品，其带来的触觉反馈更加真实，在手指上的追踪也十分出色，相比一般的手柄更加能够提供高质量的沉浸感。

各大VR手套生产厂商的VR手套虽各有特色，但是都是以通用的交互功能为基础，如：拾取、放下等。各厂家VR手套的SDK中只给出了API接口，并没有详细阐述整个硬件抽象层的工作原理和实现方案，导致开发人员在理解标准以及具体开发的过程中会走很多“弯路”。各种VR手套没有一个统一的行业标准，以至于当前选用不同的VR手套进行开发时都需要遵循厂家供应商所提供的SDK，这意味着每次更换硬件设施时，都要更换新的SDK重新集成开发，所产生的高昂开发费用以及其他人为因素极大的限制了市场的增长、开发的便捷性。

公开号为CN108958479A的中国专利公开了一种基于数据手套的通用三维虚拟场景实时交互方法，利用数据手套中的传感器获取手指关节的弯曲度以及手指之间的张合度，利用与数据手套配合的定位装置获得手套的空间位置、方位角参数，根据三维虚拟场景软件交互配置定义，将所获得的手套的空间位置、方位角参数、传感器参数与三维虚拟场景中视点等参数结合，转化为模拟鼠标/键盘输入，调用操作系统应用程序编程接口，将模拟鼠标/键盘输入状态信息转化为真实交互设备信息，驱动三维虚拟场景的实时交互。以此实现基于数据手套控制三维可视化软件中的虚拟场景实时旋转、漫游等交互。基于该方法，可将数据手套与其它三维可视化软件相集成，提高软件的三维交互能力。该专利仅仅只是提供了一种基于数据手套的虚拟场景交互方法，当在实际应用中需要更换数据手套时，仍需要更换新的SDK重新集成开发，效率低且费用较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于双手与虚拟手套外设交互的通用接口实现方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于双手与虚拟手套外设交互的通用接口实现方法，包括以下步骤：

S1，通过各VR手套厂家提供的API获取硬件抽象层中的动作指令，在VR手套通用接口中对所述动作指令进行解析，判断各动作指令对应的手套品牌，并根据各动作指令与手套品牌之间的对应关系，将所述动作指令转换为通用接口中定义的数据对象；

S2，构建虚拟手动作预定义库，在通用接口中对虚拟手的各种动作进行预定义封装，并将封装后的数据存入所述虚拟手动作预定义库；

S3，当接收到VR手套的动作指令后，从所述虚拟手动作预定义库中匹配与所述动作指令对应的动作并执行。

具体地，步骤S1中，所述通用接口中定义的数据对象包括以下指令中的多种：移动指令(包括前移指令、后移指令、左移指令、右移指令、上移指令和下移指令)、抓取指令、握拳指令、张开指令、按压指令、停止指令。