[发明专利]一种动齿齿轮的啮合方法及应用该方法的变径无级变速器

权利要求书

1.一种动齿齿轮的啮合方法，通过动齿齿轮与行星轴齿进行啮合，其特征在于，动齿齿轮(6)包括：两个平行错开布置的动齿齿块(6-1)及翘板机构；翘板机构包括：齿块T形基座(6-6)、第一销轴(6-2)、翘板轴(6-3)、第二销轴(6-4)、翘板(6-5)及两个立板(6-7)；其中，齿块T形基座(6-6)为凸台结构，两个立板(6-7)均通过第二销轴(6-4)与翘板(6-5)连接；翘板(6-5)通过翘板轴(6-3)与齿块T形基座(6-6)的凸台连接；两个动齿齿块(6-1)分别通过第一销轴(6-2)与两个立板(6-7)连接，且在动齿齿块(6-1)与立板(6-7)之间的第一销轴(6-2)上套接有弹簧(6-8)；

啮合方法为：在动齿齿轮(6)与行星轴齿啮合时，当其中一个动齿齿块(6-1)块出现干涉顶齿时，该动齿齿块(6-1)受到顶压向下，与该动齿齿块(6-1)连接的立板(6-7)向下运动，通过翘板(6-5)绕齿块T形基座(6-6)旋转，带动另外一个立板(6-7)向上运动，进而使得另一个动齿齿块(6-1)向上伸出，继续与行星轴齿或齿链啮合。

2.根据权利要求1所述的一种动齿齿轮的啮合方法，其特征在于，所述第一销轴(6-2)轴线与动齿齿块(6-1)齿形线在俯视投影方向设有夹角，夹角范围为0.5°-89.5°，使得动齿齿块(6-1)在第一销轴(6-2)上能横向滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种动齿齿轮的啮合方法，其特征在于，所述动齿齿块(6-1)设有开口，避免动齿齿块(6-1)在运动时发生干涉。

4.一种应用上述啮合方法的变径动齿无级变速器，包括动力输入机构、变速联动机构及动力输出机构；其特征在于：动力输入机构，包括动力输入轴(1)及与动力输入轴(1)连接的变径曲柄(2)；

变速联动机构，包括变径齿圈基座(7)、滑动设置在变径齿圈基座(7)上的动齿齿轮(6)及与动齿齿轮(6)行星啮合的行星轴齿(4)；其中，行星轴齿(4)与所述变径曲柄(2)通过动力长轴(3)连接，动力长轴(3)和行星轴齿(4)可以自由滚动，形成动力长轴(3)的公转和行星轴齿(4)的自转；

所述变径齿圈基座(7)由多组变径齿盘轴向分布构成，多组变径齿盘间由连接板固接；所述变径齿盘为环形圈体，环形圈体上设有均布滑道(7-1)，所述动齿(6)设置在滑道(7-1)上，可在滑道(7-1)上径向受控同步滑动，并随变径曲柄(2)长短变化，确保作为行星轮的行星轴齿(4)旋转到任意位置都有动齿齿块(6-1)和行星轴齿(4)啮合；

动力输出机构包括：第一万向节(9)、伸缩轴(10)、第二万向节(11)及动力输出轴(12)；其中，第一万向节(9)一端通过连接法兰盘(8)与所述行星轴齿(4)连接，另一端与伸缩轴(10)、第二万向节(11)及动力输出轴(12)依次连接，且动力输出轴(12)与动力输入轴(1)轴线重合。

5.根据权利要求4所述的变径动齿无级变速器，其特征在于，所述动力长轴(3)在与行星轴齿(4)连接端部设有六角形挡片(4－1)，并由锁止销(3－1)进行轴向限位。