[发明专利]远程导管室控制系统和远程导管室控制方法

说明书

本申请涉及远程导管室控制系统和远程导管室控制方法，系统包括：摄像装置，包括拍摄手术区域的术野摄像机和拍摄导管室全景的摄像机；近端处理设备，连接到血管造影机、多个医疗辅助设备、摄像装置及远端处理设备，被配置为：接收来自血管造影机、医疗辅助设备和摄像装置的图像数据并将其发送到远端处理设备，响应于来自远端处理设备的远端控制信号控制术野摄像机或医疗辅助设备；远端处理设备，接收近端处理设备的图像数据以显示，接收远端用户的输入以作为远端控制信号发送到近端处理设备；远端处理设备包括按键切换单元，远端用户经由按键切换单元在多个医疗辅助设备之间切换控制或调节术野摄像机，以实现便捷高效的导管室远程会诊的效果。

技术领域

本申请涉及远程医疗会诊，具体而言，涉及远程导管室控制系统和远程导管室控制方法。

背景技术

近年来，技术的发展和突破推动了医疗设备的不断进步，大量先进的介入医疗设备在各级医院得到逐步的应用和普及。先进医疗设备所获取的丰富的医疗影像信息为医生的诊断和治疗提供极大地帮助。例如，在导管室中，除了手术图像外，还要分别显示来自各个辅助系统(例如，医院内的各种医疗检查设备，如血管造影机(DSA)、超声仪、监护仪等，以及医疗信息系统，如影像归档和通信(PACS)系统、电子病历(EMR)系统、心电图(ECG)系统等)的辅助医疗图像。同时数量众多、品种丰富的医疗影像等可视信号也对远程示教和手术指导系统能否有效采集、传输提出了挑战。其主要表现在以下几个方面：

1)介入手术领域内医疗资源不足，局部配置不合理；

2)介入手术室中医疗设备及信息系统众多且形成孤岛；

3)远程会诊时网络延迟较高，音视频压缩较高；

4)通过网络连接与医院内各个业务系统进行数据交互，而会诊中心平台多是构建于公网服务器，所以无法保证医院内各个业务系统的数据安全及其隐私保护；

5)远程专家只能片面的通过视频及音频被动接收从而进行远程会诊指导；

6)导管室的手术属于微创手术，须借助各类影像学检查设备将病变的情况呈现在屏幕上，医生才能通过屏幕显示的影像信息进行诊断和治疗；

7)由于导管室为高度无菌环境，每次手术示教只允许少量学生进入手术室学习，教学效率低，并带来不可预知的污染。

对于上述问题，存在一些现有的解决方案。针对网络延迟，目前一般采用提高传输数据的压缩比，但是其无法满足临床医疗的影像传输需求；或者采用建立端到端之间的专用网络的方式，但是专用网络实施成本昂贵，而且需将远端的专家局限在固定的区域内而无法灵活移动办公。针对多维度的患者影像医疗信息，目前主要通过系统层面的数据集成完成，但是这样存在数据延迟及与内网数据交换的安全隐患等问题。对于远程会诊指导方式，目前一般利用视频直播系统进行手术的直播和会诊，但是这样无法满足临床上的导管室的需求。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种远程导管室控制系统和远程导管室控制方法，以至少解决现有技术中难以简单、有效、低延迟地利用多种医疗影像对导管室手术进行远程会诊的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种远程导管室控制系统，其包括：摄像装置，位于导管室内，包括用于拍摄手术区域的术野摄像机和用于拍摄导管室全景的全景摄像机；近端处理设备，连接到导管室内的血管造影机、多个医疗辅助设备、所述摄像装置以及远端处理设备，被配置为：接收来自所述血管造影机、所述多个医疗辅助设备中的至少一个医疗辅助设备和所述摄像装置的图像数据并将所述图像数据发送到所述远端处理设备，并且响应于来自所述远端处理设备的远端控制信号控制术野摄像机或待控制的一对应医疗辅助设备；所述远端处理设备，被配置为接收来自所述近端处理设备的所述图像数据以进行显示，并且接收远端用户的输入以作为所述远端控制信号发送到近端处理设备；其中，远端处理设备包括远端按键切换单元，被配置为接收所述远端用户的输入在多个所述医疗辅助设备之间进行切换控制或者调节所述术野摄像机的术野。