[发明专利]一种断层融合图像重建方法、装置在审
申请号: | 202111243287.7 | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN113935936A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 刘维;任志林;樊小敏 | 申请(专利权)人: | 北京万东医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T5/00;G06T1/20 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 100016 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 断层 融合 图像 重建 方法 装置 | ||
1.一种断层融合图像重建方法,其特征在于,包括:
加载预先确定的辅助文件到GPU中;
获取断层融合图像序列,所述断层融合图像序列由悬吊式断层融合X射线机拍摄得到;
利用所述GPU,根据所述辅助文件,将所述断层融合图像序列进行断层融合重建,得到三维重建图像,其中,所述预先确定的辅助文件用于加快所述断层融合重建的过程。
2.根据权利要求1所述的断层融合图像重建方法,其特征在于,所述获取断层融合图像序列的步骤之后,方法还包括:
对所述断层融合图像序列进行预处理;
所述预处理包括:暗场、增益、坏点剔除、探测器延迟、归一化、去除噪声中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的断层融合图像重建方法,其特征在于,所述根据所述辅助文件,将所述断层融合图像序列进行断层融合重建的步骤包括:
步骤一:根据所述辅助文件,校正所述断层融合图像序列的几何误差,得到校正后的断层融合图像序列,所述几何误差由所述断层融合X射线机的机械误差导致;
步骤二:根据所述辅助文件,利用滤波反投影法对所述校正后的断层融合图像序列进行处理,得到滤波后的断层融合图像序列;
步骤三:根据所述辅助文件,将所述滤波后的断层融合图像序列中的每个断层融合图像进行权重赋值,得到权重断层融合图像序列;
步骤四:根据所述辅助文件,将所述权重断层融合图像序列中的每个断层融合图像进行裁剪,得到裁剪后的断层融合图像序列;
步骤五:根据所述辅助文件,将所述裁剪后的所述断层融合图像序列进行平移、差值计算,得到所述三维重建图像。
4.根据权利要求3所述的断层融合图像重建方法,其特征在于,所述GPU大于等于四个,所述步骤二,所述步骤三、所述步骤四、步骤五利用不同的GPU完成。
5.根据权利要求3所述的断层融合图像重建方法,其特征在于,所述辅助文件包括:几何校准文件,所述几何校准文件包括所述悬吊式断层融合X射线机的机械误差校正系数;
所述根据所述辅助文件,校正所述断层融合图像序列的几何误差,得到校正后的断层融合图像序列的步骤,包括:
根据所述几何校准文件,校正所述断层融合图像序列的几何误差,得到校正后的断层融合图像序列。
6.根据权利要求3所述的断层融合图像重建方法,其特征在于,所述辅助文件还包括:权重系数文件,所述权重系数文件包括所述断层融合图像序列中的每个断层融合图像的滤波核函数;
所述利用滤波反投影法对所述校正后的断层融合图像序列进行处理,得到滤波后的断层融合图像序列的步骤包括:
分别将所述滤波反投影法的滤波核函数替换为所述权重系数文件中所述校正后的断层融合图像序列中的每个断层融合图像的滤波核函数,利用替换核函数后的所述滤波反投影法对所述较正后的断层融合图像序列中的每个断层融合图像进行处理,得到所述滤波后的断层融合图像序列。
7.根据权利要求6所述的断层融合图像重建方法,其特征在于,所述权重系数文件还包括所述断层融合图像序列中的每个断层融合图像的权重值,所述权重值用于改变所述断层融合图像序列中的每个断层融合图像的像素强度;
所述根据所述辅助文件,将所述滤波后的断层融合图像序列中的每个断层融合图像进行权重赋值,得到权重断层融合图像序列的步骤包括:
根据所述断层融合图像序列中的每个断层融合图像的权重值对所述滤波后的断层融合图像序列中的每个断层融合图像进行权重赋值,得到所述权重断层融合图像序列。
8.根据权利要求6所述的断层融合图像重建方法,其特征在于,所述权重系数文件还包括所述断层融合图像序列中的每个断层融合图像的目标高度;
所述根据所述辅助文件,将所述权重断层融合图像序列中的每个断层融合图像进行裁剪,得到裁剪后的断层融合图像序列的步骤包括:
根据所述断层融合图像序列中的每个断层融合图像的目标高度对所述权重断层融合图像序列中的每个断层融合图像进行裁剪,得到所述裁剪后的断层融合图像序列。
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