[发明专利]图片矫正方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种图片矫正方法、装置和计算机可读存储介质，包括：获取矫正后的第一图片，其中，所述第一图片是根据第一透视变换矩阵对畸变的第二图片进行矫正得到，所述第一透视变换矩阵根据图片矫正装置确定的所述第二图片的各个第一角点得到的；确定所述第一图片未被矫正成功；在所述第一图片未被矫正成功，获取输入的所述第二图片的每个第二角点，并根据各个所述第二角点的第一坐标以及预设透视变换矩阵确定第二透视变换矩阵；根据所述第二透视变换矩阵对所述第二图片进行透视变换。本发明保证了矫正后的图片中的产品能够被识别。

技术领域

本发明涉及图片矫正技术领域，尤其涉及一种图片矫正方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

对于快销品行业，各品牌企业需要了解线下门店的店内数据，以及时了解自身市场活动执行表现与指标达成情况。

品牌企业可以通过门店拍摄的图片以及录制的音视频，客观、真实、全面的角度观测市场。

由于拍摄角度、方向、高度等影响，导致部分拍摄的图片中的货架是畸变的，导致图片中产品无法被识别。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种图片矫正方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决图片中产品无法被识别的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种图片矫正方法，所述图片矫正方法包括以下步骤：

获取矫正后的第一图片，其中，所述第一图片是根据第一透视变换矩阵对畸变的第二图片进行矫正得到，所述第一透视变换矩阵根据所述第二图片的各个第一角点得到的；

确定所述第一图片未被矫正成功；

在所述第一图片未被矫正成功，获取输入的所述第二图片的每个第二角点，并根据各个所述第二角点的第一坐标以及预设透视变换矩阵确定第二透视变换矩阵；

根据所述第二透视变换矩阵对所述第二图片进行透视变换。

在一实施例中，所述获取矫正后的第一图片的步骤包括：

获取畸变的第二图片；

确定所述第二图片的每个第一角点的第二坐标；

根据各个所述第二坐标以及所述预设透视变换矩阵确定第一透视变换矩阵；

根据所述第一透视变换矩阵以及所述第二图片的每个像素点的坐标对所述第二图片进行透视变换得到矫正后的第一图片。

在一实施例中，所述确定所述第二图片的每个第一角点的第二坐标的步骤包括：

确定所述第二图片的每条侧边对应的目标直线；

将各条所述目标直线的交点确定为所述第二图片各个第一角点，并获取每个所述第一角点的第二坐标。

在一实施例中，所述确定所述第二图片的每条侧边对应的目标直线的步骤：

在所述侧边的各个第一边缘点中确定两个或两个以上的目标边缘点，其中，所述目标边缘点的坐标与目标距离、目标角度满足预设关系，所述目标距离是坐标系中原点到各个所述目标边缘点构成直线的垂直线的距离，所述目标角度是所述垂直线在所述坐标系中的方位角；

在所述第二图片的各个像素点中确定目标像素点，其中，所述原点到所述目标像素点与所述目标边缘点构成直线的垂直线的距离是所述目标距离，且所述原点到所述目标像素点与所述目标边缘点构成直线的垂直线，在所述坐标系的方位角是所述目标角度；

根据各个所述目标像素点以及各个所述目标边缘点确定候选直线；

在所述候选直线的长度大于或等于预设长度时，将所述候选只想确定所述侧边对应的目标直线。