[发明专利]一种防腰部损伤的具备缓冲功能的可穿戴外骨骼

说明书

本发明涉及一种防腰部损伤的具备缓冲功能的可穿戴外骨骼。包括机体，机体外部的两侧通过导线驱动连接有两个动力臂，机体的外部固定套接有套板,套板的前侧固定连接有托板与支撑板,支撑板设置在托板的下方，支撑板的内部设置有调节机构，通过设置托板与支撑板配合调节机构，首先将套板背挂在使用者的背部，将两侧固定带围绕使用者腰部，并借由魔术贴浆料两个固定带固定，使圆棍带动遮挡带贴合在使用者的腰部，在圆棍贴合使用者腰部后，将长柱向圆杆的内部移动，此时长柱挤推两侧压柱，使两侧压柱紧密贴合在两个卡槽的内壁中，达到将圆棍固定的效果，从而保证了对使用者腰部的支撑，避免了使用者腰部受到损伤的状况。

技术领域

本发明涉及外骨骼的技术领域，具体为一种防腰部损伤的具备缓冲功能的可穿戴外骨骼。

背景技术

机械外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动，随着社会科技的不断发展，可穿戴外骨骼逐渐成为一款面向医疗、民用和制造业领域的高精度、高性价比基础设施级产品，产品主要面向医院助残康复医疗、现代化高速重载物流搬运、智能工厂高精度流水线装配等国家急需的重大战略领域，目前可穿戴外骨骼多含有机械背包来提供能源的支持，而多数外骨骼的机械背包仅为直接固定在使用者的背后，因此背包的重力会使使用者的背部弯曲，同时使用者的腰部没有支撑，从而会对使用者的腰部造成损害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防腰部损伤的具备缓冲功能的可穿戴外骨骼，具备保证了对使用者腰部的支撑，避免了使用者腰部受到损伤的状况等优点，解决了多数外骨骼的机械背包仅为直接固定在使用者的背后，因此背包的重力会使使用者的背部弯曲，同时使用者的腰部没有支撑，从而会对使用者的腰部造成损害的问题。

为实现上述保证了对使用者腰部的支撑，避免了使用者腰部受到损伤的状况目的，本发明提供如下技术方案：一种防腰部损伤的具备缓冲功能的可穿戴外骨骼，包括机体，机体外部的两侧通过导线驱动连接有两个动力臂，机体的外部固定套接有套板,套板的内部开设有两个通槽，两个动力臂分别转动连接在两个通槽内，套板两侧壁均固定连接有固定带,两个固定带相靠近的一端设置有魔术贴，套板的前侧固定连接有托板与支撑板,支撑板设置在托板的下方，支撑板的内部设置有调节机构。

优选的，所述调节机构包括有横槽，横槽开设在支撑板的外壁，横槽的内部与支撑板的内部相连通，横槽的内壁固定连接有遮挡带，遮挡带靠近套板的一侧固定连接有两个拉绳，两个拉绳远离遮挡带的一端固定连接有圆棍,圆棍位于支撑板的内部，圆棍的内部固定套接有圆杆。

优选的，所述调节机构还包括有两个气囊，两个气囊均固定连接在支撑板的内壁，两个气囊远离支撑板内壁的一侧固定连接有弧板,弧板成拱形状设置，弧板远离气囊的一端贴合设置在圆棍的侧面。

优选的，所述调节机构还包括有侧槽,侧槽开设在支撑板的外壁，侧槽的内部与支撑板的内部相连通，圆杆的一端活动连接在侧槽的内部，侧槽内壁的两侧均开设有卡槽,圆杆的内部开设有长槽,长槽的内部活动连接有长柱。

优选的，所述圆杆内部的两侧均开设有空槽,每个空槽的内部均活动连接有压柱,压柱的两端分别活动贯穿空槽内壁的两侧并向外延伸，且压柱的一端活动连接在卡槽的内部，压柱的另一端设置在长槽的内部，压柱的外部固定套接有隔板,隔板靠近空槽内壁的一侧固定连接有弹簧,弹簧活动套接在压柱的外部，两个压柱相靠近的一端开设有斜槽，且斜槽位于长柱靠近支撑板的一侧。

与现有技术相比，本发明提供了一种防腰部损伤的具备缓冲功能的可穿戴外骨骼，具备以下优点：