[发明专利]一种基于深度信息实时可变绿幕生成方法及抠像方法

权利要求书

1.一种基于深度信息实时可变绿幕生成方法及抠像方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：连接摄影机、深度摄像头及运动跟踪设备，使三者的朝向一致且控制相互间的距离，并根据测定的运动跟踪设备与摄影机的相对位置进行位置姿态计算的补偿；

步骤2：通过深度摄像头获取深度图；

步骤3：对获取的深度图进行二值化处理；

步骤4：对二值化的被摄主体轮廓进行膨胀处理，生成膨胀后的二值化深度图，即可用的绿/蓝幕轮廓；

步骤5：使用步骤4生成的绿/蓝幕轮廓，将被摄主体区域着色成适当亮度的绿色或蓝色，其他区域则为透明，根据深度摄像头的视场角调整该绿/蓝幕轮廓至匹配的大小，与渲染的三维场景画面合并，得到带有可变绿/蓝幕的内视锥画面；

步骤6：使用步骤5所得的带有可变绿/蓝幕的内视锥画面，根据摄影机与LED背景墙的相对位置进行离轴投影，将该画面显示到LED背景墙上；

步骤7：使用摄影机拍摄LED背景墙与被摄主体的画面，得到摄影机画面供后期进行后期处理；

步骤8：后期制作。

2.如权利要求1所述的一种基于深度信息实时可变绿幕生成方法及抠像方法，其特征在于，步骤3的实现方法为：

利用运动跟踪设备获取摄影机的相对位置，实时计算摄影机距离LED背景墙的最近距离，以该距离为基础计算阈值并将深度图进行二值化处理，即大于阈值的画面区域为黑色，反之则为白色；将处理后的绿/蓝幕轮廓记录并储存供后期抠像制作时使用。

3.如权利要求1所述的一种基于深度信息实时可变绿幕生成方法及抠像方法，其特征在于，步骤8的实现方法为：

步骤8.1、将前期拍摄所获取的绿/蓝幕轮廓画面进行膨胀处理，其膨胀宽度应比前期拍摄时步骤4的膨胀宽度略小，获得轮廓膨胀后获得蒙板；

步骤8.2、使用色键的方式将摄影机画面进行抠像处理，获得一个摄影机画面抠像后蒙板；

步骤8.3、将步骤1的膨胀后的蒙板与步骤2的摄影机画面抠像后蒙板进行相加处理，获得一个合并后的蒙板；

步骤8.4、使用步骤3所得的合并后的蒙板对摄影机画面进行抠像处理，获得带透明通道的摄影机画面；

步骤8.5、将所渲染的后期三维虚拟画面和步骤4的带透明通道的摄影机画面进行合成，得出最终画面，完成后期制作。