[发明专利]曲轴自动旋转装置在审

专利信息
申请号: 202111244345.8 申请日: 2021-10-25
公开(公告)号: CN113894600A 公开(公告)日: 2022-01-07
发明(设计)人: 谭金成;孙永杰;王军;赵修霞;牛建军 申请(专利权)人: 威海天润智能科技有限公司
主分类号: B23Q7/02 分类号: B23Q7/02;B23Q17/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 张伟
地址: 264400 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 曲轴 自动 旋转 装置
【说明书】:

发明提供的曲轴自动旋转装置,涉及发动机的技术领域,包括驱动构件、旋转平台和支撑平台,驱动构件安装于支撑平台上,驱动构件与旋转平台传动连接,旋转平台被用于固定曲轴,驱动构件配置为能够带动旋转平台转动,以使曲轴旋转,本发明将曲轴固定于旋转平台上,通过驱动构件带动旋转平台在支撑平台上旋转,完成曲轴在水平面上的精确旋转,满足机床加工的要求,缓解了现有技术在曲轴加工的过程中,仍需通过人工调转曲轴的技术问题,实现了曲轴在平面内的自动旋转,节省人力提高效率的技术效果。

技术领域

本发明涉及发动机技术领域,尤其是涉及一种曲轴自动旋转装置。

背景技术

曲轴是发动机中最重要的部件,它承受连杆传来的力,并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作,曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用,使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用,因此要求曲轴有足够的强度和刚度,轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。

随着工业自动化、智能化的不断发展推进,各种机器人桁架机械手在机加工领域的不断投入,节省了很多人力资源,曲轴作为汽车发动机的核心部件,结构复杂,加工工艺及加工流程繁琐,大部分加工工序都是通过工业机器人完成。

曲轴在加工过程中,不同加工工序间,曲轴进入机床前需要有一定的位置定位及姿态要求的,不论轴向的、角向的或者曲轴前端后端朝向等,比如前道工序加工曲轴小头端,后道工序加工曲轴大头端,前道工序加工完成后转向下到工序需要将曲轴大小头旋转180度才符合下一道工序的加工,但由于工业机器人手爪设计方式、机器人自身的旋转角度、运行轨迹及空间是有一定的限度的,无法满足将工件以正确的姿态送入下道工序机床内,往往是操作者在曲轴进入下道工序机床前,通过吊车人为的将曲轴进行旋转180°后再将工件送入机床内进行加工,操作麻烦,工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供曲轴自动旋转装置,以缓解现有技术在曲轴加工的过程中,仍需通过人工调转曲轴的技术问题,实现了曲轴在平面内的自动旋转,节省人力提高效率的技术效果。

第一方面,本发明提供的一种曲轴自动旋转装置包括:驱动构件、旋转平台和支撑平台;

所述驱动构件安装于所述支撑平台上,所述驱动构件与所述旋转平台传动连接,所述旋转平台被用于固定曲轴,所述驱动构件配置为能够带动所述旋转平台转动,以使所述曲轴旋转。

在可选的实施方式中,所述旋转平台包括工装板、定位支撑件和旋转定位板;

所述工装板与所述驱动构件传动连接,所述旋转定位板与所述工装板的一端连接,所述定位支撑件固定于所述工装板上。

在可选的实施方式中,所述工装板设置有多排螺纹孔;

所述多排螺纹孔配置为调整所述定位支撑件的安装位置。

在可选的实施方式中,所述定位支撑件包括支撑板和角向定位块;

所述支撑板与所述角向定位块连接,所述支撑板被用于支撑曲轴两端,所述角向定位块被用于定位调整曲轴轴颈。

在可选的实施方式中,所述驱动构件包括气动摆缸、驱动轴和旋转驱动盘;

所述气动摆缸固定于所述支撑平台上,所述旋转驱动盘通过所述驱动轴与所述气动摆缸传动连接,所述旋转驱动盘与所述工装板连接。

在可选的实施方式中,所述支撑平台包括平台板、支撑架和调整脚杯;

所述平台板安装于所述支撑架上,所述调整脚杯与所述支撑架下端连接,所述调整脚杯被用于调整所述支撑架的高度和水平度。

在可选的实施方式中,所述曲轴自动旋转装置还包括耐磨板;

所述耐磨板的一侧与所述旋转驱动盘抵接,所述耐磨板的另一侧与所述平台板抵接。

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