[发明专利]一种煤矿井下固定式储料系统及方法

权利要求书

1.一种煤矿井下固定式储料系统，其特征在于，包括上胶带机、固定式仓组、下胶带机、导轨和移动式胶带机；

所述固定式仓组包括导料箱以及位于导料箱两侧的多个储料仓；

所述导料箱的底板上设置有出料口；

所述储料仓的底板上设置有出料口，出料口上设置有仓门；

所述导轨设置在固定式仓组的顶部；

所述上胶带机包括位于导轨上方的水平段以及自水平段的后端向下延伸的倾斜段，水平段的前端设置有卸料斗Ⅰ，卸料斗Ⅰ位于导料箱的上方，卸料斗Ⅰ用于向导料箱卸料；

所述移动式胶带机设置在导轨上，包括设置有行走轮的胶带机本体以及用于驱动胶带机本体移动的驱动部，行走轮与导轨配合，胶带机本体的前端和后端均设置有用于向储料仓卸料的卸料斗Ⅱ；

所述下胶带机设置在固定式仓组的下方。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下固定式储料系统，其特征在于，卸料斗Ⅱ与胶带机本体通过连接件和摆动油缸摆动连接，摆动范围在储料仓的宽度范围内。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下固定式储料系统，其特征在于，还包括用于判断储料仓是否装满或卸空的物位传感器；

物位传感器设置在移动式胶带机前后两个卸料斗Ⅱ处。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下固定式储料系统，其特征在于，驱动部包括推移油缸和抱轨器；

推移油缸的两端分别与胶带机本体和抱轨器铰接。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下固定式储料系统，其特征在于，推移油缸内置用于检测推移行程的位移传感器。

6.根据权利要求4或5所述的煤矿井下固定式储料系统，其特征在于，导轨上按推移油缸步距设置有多个卡块；

抱轨器包括固定架、抱轨油缸、T形连杆和卡销；

固定架包括两块竖向架以及连接两块竖向架的横向架，竖向架位于导轨两侧且不与导轨接触，竖向架上设置有两个通孔，横向架与推移油缸铰接；

T形连杆包括横杆以及与横杆连接的竖杆，竖杆的中部与竖向架铰接，两个T形连杆的竖杆的顶部与抱轨油缸铰接；

卡销固定在T形连杆的横杆上，并穿到竖向架上的通孔内。

7.根据权利要求1所述的煤矿井下固定式储料系统，其特征在于，储料仓底部为等腰梯形设计，宽度由上到下逐渐减小；

出料口上设置有两个仓门，两个仓门由推拉油缸控制沿着下胶带机的宽度方向移动，仓门为等腰梯形结构，宽度由推拉油缸的活塞端到缸体逐渐增大。

8.根据权利要求3所述的煤矿井下固定式储料系统，其特征在于，还包括自动控制系统，自动控制系统用于接收物位传感器的检测值，判断储料仓是否装满，若装满则控制移动式胶带机移动至下一空置的储料仓上方。

9.根据权利要求8所述的煤矿井下固定式储料系统，其特征在于，还包括设置在顺槽巷道的顶板和侧壁上的摄像头以及用于在自动控制系统失灵后可以操作移动式胶带机移动的遥控系统。

10.一种煤矿井下固定式储料方法，其特征在于，在原顺槽胶带机和大巷胶带机之间布置如权利要求1-9任一项所述的煤矿井下固定式储料系统；

大巷胶带机正常工作时，移动式胶带机缩回至上胶带机内侧，导料箱作为过渡箱体，原顺槽胶带机运送的物料经过上胶带机，通过卸料斗Ⅰ卸载至导料箱中，直接落在下胶带机上，通过下胶带机运输至大巷胶带机；

当大巷胶带机因故停运时，移动式胶带机向前移动，使移动式胶带机前端的卸料斗Ⅱ位于导料箱前方第一个储料仓上方，胶带的运行方向向前，原顺槽胶带机运送的物料经过上胶带机卸载至移动式胶带机上，再通过卸料斗Ⅱ卸载至导料箱前方第一个储料仓中，导料箱前方第一个储料仓装满后，移动式胶带机再向前移动使前端的卸料斗Ⅱ位于导料箱前方第二个储料仓上方，继续装料，直至大巷胶带机重新开机，下胶带机启动，装满的储料仓将物料卸载至下胶带机上，由下胶带机转运至大巷胶带机；

若导料箱前方的储料仓全部装满时，大巷胶带机仍未重新开机，则移动式胶带机向后移动，使移动式胶带机后端的卸料斗Ⅱ位于导料箱后方第一个储料仓上方，同时将移动式胶带机中胶带的运行方向改为向后，对导料箱后方的储料仓进行装料，直至大巷胶带机重新开机，下胶带机启动，装满的储料仓将物料卸载至下胶带机上，由下胶带机转运至大巷胶带机。