[发明专利]定位夹具有效
申请号: | 202111244510.X | 申请日: | 2021-10-26 |
公开(公告)号: | CN114029752B | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 姚理智;于晓林;姚建成 | 申请(专利权)人: | 威海天润智能科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00;B25B11/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 264400 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 夹具 | ||
1.一种定位夹具,其特征在于,包括:第一分档爪、第二分档爪、铰销轴、夹具主体、驱动机构和传动机构;
所述第一分档爪和所述第二分档爪呈相对贴合布置,所述铰销轴依次贯穿所述第一分档爪和所述第二分档爪,以使所述第一分档爪和所述第二分档爪分别与所述铰销轴转动连接,所述铰销轴的两端与所述夹具主体连接,以将所述第一分档爪和所述第二分档爪布置于所述夹具主体内;
所述驱动机构通过所述传动机构伸入至所述夹具主体内,且所述传动机构远离所述驱动机构的一端分别与所述第一分档爪和所述第二分档爪的端部抵接,所述驱动机构用于带动所述传动机构往复移动,以通过所述传动机构带动所述第一分档爪和所述第二分档爪相对于所述铰销轴转动,以使所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部呈相对分离或重合运动;
所述夹具主体包括夹具基座;所述夹具基座一端设置有容置槽,所述铰销轴贯穿所述容置槽的侧壁,且所述铰销轴的两端分别与所述容置槽的两端侧壁连接,以使所述第一分档爪的一端和所述第二分档爪的一端伸入至所述容置槽内;
所述夹具主体远离所述容置槽的一端设置有通孔,所述通孔与所述容置槽连通布置,所述传动机构贯穿所述夹具主体的通孔延伸至所述容置槽内,以使所述传动机构的端部能够与所述第一分档爪的一端和所述第二分档爪的一端连接;
所述传动机构包括顶杆;所述顶杆的一端的所述驱动机构传动连接,所述顶杆的另一端伸入至所述夹具基座的通孔内,并与所述第一分档爪的一端和所述第二分档爪的一端抵接,所述驱动机构用于带动所述顶杆运动往复移动,以通过所述顶杆带动所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部呈相对分离运动;
所述传动机构还包括第一铰接柱和第二铰接柱;所述顶杆靠近所述铰销轴的一端设置有第一铰接槽和第二铰接槽,所述第一铰接柱和所述第二铰接柱分别铰接于所述第一铰接槽和所述第二铰接槽,所述第一铰接柱用于与所述第一分档爪的端部抵接,所述第二铰接柱用于与所述第二分档爪的端部抵接;
所述传动机构还包括回位组件;所述回位组件设置于所述容置槽内,所述回位组件的一端与所述顶杆连接,所述回位组件的另一端分别与所述第一分档爪的端部、所述第二分档爪的端部连接,当所述驱动机构带动所述顶杆向远离所述铰销轴方向运动,所述顶杆通过所述回位组件带动所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部,以使所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部呈相对重合运动;
所述回位组件包括随动板、第一连接杆和第二连接杆;所述第一连接杆和所述第二连接杆均位于所述随动板的一侧表面上,且所述第一连接杆和所述第二连接杆分别与所述随动板连接;
所述第一分档爪上设置有第一条形槽,所述第二分档爪上设置有第二条形槽,所述第一连接杆伸入至所述第一条形槽内,所述第一连接杆能够沿着所述第一条形槽的长度方向往复移动,所述第二连接杆伸入至所述第二条形槽内,所述第二连接杆能够沿着所述第二条形槽的长度方向往复移动,所述随动板与所述顶杆连接,所述第一条形槽的长度方向与所述顶杆的延伸方向呈夹角设置,所述第二条形槽的长度方向与所述顶杆的延伸方向呈夹角设置,且所述第一条形槽和所述第二条形槽相对于所述顶杆的中线呈对称布置,所述顶杆用于带动所述随动板往复移动,以通过所述第一连接杆和所述第二连接杆共同带动所述第一分档爪的端部和所述第二分档爪的端部呈相对分离或重合运动。
2.根据权利要求1所述的定位夹具,其特征在于,还包括第一弹性件和第二弹性件;
所述第一弹性件和第二弹性件分别容置于所述夹具基座内,且所述第一弹性件和所述第二弹性件位置相对设置,所述第一弹性件的两端分别与所述第一分档爪靠近所述顶杆的一端和所述夹具基座抵接,所述第二弹性件分别与所述第二分档爪靠近所述顶杆的一端和所述夹具基座抵接,所述第一弹性件和所述第二弹性件具有使所述第一分档爪和所述第二分档爪的端部互相靠近的弹性趋势。
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