[发明专利]一种车辆安全行驶控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种车辆安全行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在检测到非预期加速事件发生时，获取车辆的当前加速度值；

将所述当前加速度值输入至预先建立的故障容忍时间计算模型，得到目标故障容忍时间；其中，所述故障容忍时间计算模型用于指示所述当前加速度值与所述目标故障容忍时间的关联关系；

控制所述车辆在所述目标故障容忍时间内切断对所述车辆的动力输出。

2.根据权利要求1所述的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，通过以下方式检测到所述非预期加速事件发生：

实时获取所述车辆的驱动电机的目标扭矩值和输出的实际扭矩值；

当判断到所述实际扭矩值大于目标扭矩值时，确定发生非预期加速事件。

3.根据权利要求2所述的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，所述车辆的驱动电机输出的实际扭矩值的获取方式具体为：

获取所述车辆的驱动电机的当前运行参数；其中，所述当前运行参数包括电压、电流、转速和温度；

根据所述当前运行参数计算得到所述车辆的驱动电机输出的实际扭矩值。

4.根据权利要求1所述的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，所述故障容忍时间计算模型的建立方式包括：

获取模型建立参数；其中，所述模型建立参数包括驾驶员反应时间、制动响应时间、安全行驶距离、车辆最大减速度值；

根据非预期行驶距离与所述安全行驶距离之间的大小关系、所述模型建立参数和非预期行驶距离公式，建立所述故障容忍时间计算模型；其中，所述非预期行驶距离公式用于指示所述当前加速度值、所述驾驶员反应时间、所述制动响应时间、所述车辆最大减速度值和所述非预期行驶距离之间的关联关系。

5.根据权利要求4所述的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，所述大小关系为所述非预期行驶距离小于所述安全行驶距离。

6.一种车辆安全行驶控制装置，其特征在于，包括：

当前加速度值获取模块，用于在检测到非预期加速事件发生时，获取车辆的当前加速度值；

故障容忍时间获取模块，用于将所述当前加速度值输入至预先建立的故障容忍时间计算模型，得到目标故障容忍时间；其中，所述故障容忍时间计算模型用于指示所述当前加速度值与所述目标故障容忍时间的关联关系；

车辆安全行驶控制模块，用于控制所述车辆在所述目标故障容忍时间内切断对所述车辆的动力输出。

7.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的车辆安全行驶控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的车辆安全行驶控制方法。