[发明专利]一种砖坯移动速度调控方法及装置

权利要求书

1.一种砖坯移动速度调控方法，用于抛光机对砖坯的抛光过程中，所述抛光机设置有用于输送砖坯的第一传动装置和第二传动装置，其特征在于，包括：

获取所述第一传动装置上第一预设位置的砖坯情况；

当获取的第一预设位置上有砖坯时，检测有砖坯状态下的第一持续时间，若所述第一持续时间小于第一预设时间，则控制所述第二传动装置按第一预设速度转动，或若所述第一持续时间不小于第一预设时间，则控制所述第二传动装置按第二预设速度转动；

当获取的第一预设位置上无砖坯时，检测无砖坯状态下的第二持续时间，若所述第二持续时间不小于第二预设时间，则控制所述第二传动装置按第三预设速度转动，或若所述第二持续时间小于第二预设时间，则控制所述第二传动装置按第一预设速度转动；

获取所述第一传动装置上第二预设位置的砖坯情况；

当获取的第二预设位置上无砖坯时，检测无砖坯状态下的第三持续时间，若所述第三持续时间小于第三预设时间，则控制所述第二传动装置按所述第一预设速度转动，或若所述第三持续时间不小于第三预设时间，则控制所述第二传动装置停止；

当获取的第二预设位置上有砖坯时，则控制所述第二传动装置按所述第一预设速度转动。

2.根据权利要求1所述的砖坯移动速度调控方法，其特征在于，所述第一预设速度大于所述第三预设速度小于所述第二预设速度。

3.根据权利要求1所述的砖坯移动速度调控方法，其特征在于，所述第一传动装置按所述第一预设速度转动。

4.根据权利要求1所述的砖坯移动速度调控方法，其特征在于，在所述第二传动装置按第二预设速度转动的过程中，当获取的第一预设位置上无砖坯时，则控制所述第二传动装置所述按第一预设速度转动。

5.根据权利要求1所述的砖坯移动速度调控方法，其特征在于，在所述第二传动装置按第三预设速度转动的过程中，当获取的第一预设位置上有砖坯时，则控制所述第二传动装置按所述第一预设速度转动。

6.根据权利要求1所述的砖坯移动速度调控方法，其特征在于，所述第三预设时间等于所述第二预设时间且小于所述第一预设时间。

7.根据权利要求1所述的砖坯移动速度调控方法，其特征在于，还包括：

获取所述第二传动装置上第三预设位置的砖坯情况；

当获取的第三预设位置上砖坯重叠时，则控制所述第二传动装置停止，或当获取的第三预设位置上砖坯不重叠时，则控制所述第二传动装置按所述第一预设速度转动。

8.一种砖坯移动速度调控装置，其特征在于，采用权利要求1至7中任一项所述的砖坯移动速度调控方法，包括：

获取模块，用于获取传动装置上预设位置的砖坯情况；

检测模块，用于检测有砖坯或无砖坯状态下的持续时间；

控制模块，用于根据所述获取模块和所述检测模块的反馈信号控制所述第二传动装置的运行状态。

9.根据权利要求8所述的砖坯移动速度调控装置，其特征在于，所述获取模块包括第一获取单元、第二获取单元和第三获取单元；

所述第一获取单元用于获取所述第一传动装置上第一预设位置的砖坯情况，所述第二获取单元用于获取所述第一传动装置上第二预设位置的砖坯情况，所述第三获取单元用于获取所述第二传动装置上第三预设位置的砖坯情况。