[发明专利]一种基于深度学习的车辆检测模型构建方法在审
申请号: | 202111245900.9 | 申请日: | 2021-10-26 |
公开(公告)号: | CN113989769A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 李劲松;何佳 | 申请(专利权)人: | 重庆理工大学 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人: | 罗言刚 |
地址: | 400054 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 车辆 检测 模型 构建 方法 | ||
1.一种基于深度学习的车辆检测模型构建方法,其特征在于:包括以下步骤:
利用集中的车辆图像,组成车辆训练数据集;
对车辆训练数据集的车辆图像进行标注,得到目标检测数据集;
改进 YOLO v4 目标检测模型的特征提取网络;
改进目标检测模型的损失函数;
构建出车辆检测识别模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的车辆检测模型构建方法,其特征在于:其中,利用集中的车辆图像,组成车辆训练数据集,主要包括:
提取 PASCAL VOC 数据集中车辆图像组合得到车辆训练数据集。
3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的车辆检测模型构建方法,其特征在于:所述标注为利用 labelImg 工具进行标注。
4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的车辆检测模型构建方法,其特征在于:其中,改进 YOLO v4 目标检测模型的特征提取网络,主要包括:
用深度可分离卷积的MobileNet v3 改进 YOLO v4 目标检测模型的 CSPDarknet 53特征提取网络。
5.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的车辆检测模型构建方法,其特征在于:其中,改进目标检测模型的损失函数,主要包括:
去掉了损失函数中的类别置信度。
6.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的车辆检测模型构建方法,其特征在于:还包括以下步骤:
在个人笔记本和/或云服务器上对车辆检测识别模型进行训练。
7.根据权利要求6所述的一种基于深度学习的车辆检测模型构建方法,其特征在于:还包括以下步骤:
利用检测精度和检测速度指标评估车辆检测识别模型。
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