[发明专利]一种带驱动头的微创手术细长轴组件

权利要求书

1.一种带驱动头的微创手术细长轴组件，包含基座及与之匹配的第一颌，第二颌和驱动头

所述第一颌尾包含第一从动槽和第一从动槽近端开口构成近端开放的第一从动槽，所述驱动头包含第一驱动凸耳，所述第一驱动凸耳和第一从动槽匹配构成第一凸轮副，所述细长轴组件包含极限状态，临界状态和工作状态三种状态，极限状态时第一驱动凸耳与第一从动槽完全脱离；临界状态时第一驱动凸耳与所述第一从动槽近端开口相对齐；工作状态时第一驱动凸耳与第一从动槽匹配构成第一凸轮副；

所述基座，包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，其中，轴孔贯穿轴肩，运动基面和扣合面大致垂直相交，其交线与所述轴孔的第一中心轴基本重合；所述第一固定臂的远端包含由第一安装面朝向运动基面延伸的第一凸台或由第一安装面朝向固定臂内部凹陷的第一固定孔；所述第二固定臂的远端包含由第二安装面朝向运动基面延伸的第二凸台或由第二安装面朝向固定臂内部凹陷的第二固定孔；第一凸台或第一固定孔用以安装第一颌并与之构成可快拆的第一转动副；第二凸台或第二固定孔用以安装第二颌并与之构成可快拆的第二转动副；

基座包含第一凸台，所述第一凸台包含横截面直径为Df1的第一固定圆柱部分和截面宽度为Bf1的第一窄体特征，其中Bf1＜Df1，第一固定圆柱部分用以连接第一颌构成第一转动副，所述第一窄体特征使得第一颌能以某个特定角度旋转装配到基座中与第一凸台构成第一转动副，同时第一颌能以某个特定角度旋转拆卸使第一转动副脱离。

2.如权利要求1所述的微创手术细长轴组件，其特征在于，所述第一窄体特征与所述扣合面形成夹角Ap1， 0≤Ap1≤45°，第一颌在工作中旋转到任意角度的过程中，可增大第一转动副的动态配合面积。

3.如权利要求1所述的微创手术细长轴组件，其特征在于，基座同时包含第一凸台和第二凸台，第一凸台的延伸高度Hf1，第二凸台的延伸高度Hf2，第一固定臂和第二固定臂的间距Hb1，其中Hf1＜0.5*Hb1，Hf2＜0.5*Hb1。

4.如权利要求1所述的微创手术细长轴组件，其特征在于，所述轴孔的直径Cd1，第一凸台和第二凸台之间的最小距离L1，其中Cd1＜L1。

5.如权利要求1所述的微创手术细长轴组件，其特征在于，所述基座还包含由轴肩延伸至第一凸台临近区域并与第一固定臂连成一体的高度为Hr1的第一加强臂，以及由轴肩延伸至第二凸台临近区域并与第二固定臂连成一体的高度为Hr2的第二加强臂；第一固定臂和第二固定臂的间距Hb1，其中Hr1≤0.5*Hb1，Hr2≤0.5*Hb1，第一加强臂提高了第一固定臂的变形刚度从而使固定更牢固和应用中的变形更小，器械运动更顺畅和精确。

6.如权利要求5所述的微创手术细长轴组件，其特征在于，所述第一，第二加强臂具有恰当的长度length，使得所述第一固定臂和第二固定臂具备足够的弹性和足够的刚度，所述第一固定臂和第二固定臂无需额外固定措施，仅依靠第一，第二固定臂自身的弹力给予安装在第一固定臂和第二固定臂之间的零件足够的固定力，既防止被固定物脱落又防止固定力太大阻碍被固定物的灵活运动。

7.一种静管组件，其特征在于，包含如权利要求1-6任一项所述的微创手术细长轴组件，所述基座及与之相连接的中空管，所述中空管包含管远端和管近端及其间延伸的管壁，所述管远端与所述轴肩相连接。

8.如权利要求7所述的静管组件，其特征在于，所述静管组件的基座采用金属粉末注射成型制造，所述基座与中空管之间采用焊接连接。