[发明专利]一种单机架可逆轧机的厚度控制方法、装置

说明书

本发明涉及一种单机架可逆轧机的厚度控制方法及装置，方法包括如下步骤：实时获取各AGC计算所需的工艺数据；读取系数k1、k2、k3，计算辊缝调节量To，计算公式如下：To＝k1*FF+k2*MF+k3*MN，式中，FF表示前馈AGC调节量，MF表示秒流量AGC调节量，MN表示监控AGC调节量，k1表示前馈AGC调节量的修正系数；k2表示秒流量AGC调节量的修正系数；k3表示监控AGC调节量的修正系数，根据计算的辊缝调节量To实施辊缝调节。本发明创新性提出了AGC融合的方式，充分发挥各个AGC的优点，进一步提高AGC控制精度。且本发明采用厚度打分策略对控制结果进行量化，基于神经网络自优化各AGC影响系数。

技术领域

本发明属于冷轧机自动厚度控制技术领域，具体涉及一种单机架可逆轧机的厚度控制方法、装置。

背景技术

轧机厚度控制都是以弹塑性变形曲线为基础的。轧制力、出口厚度、辊缝之间的关系如下式(弹跳方程)所示：

h＝S+(p-p₀)/M

式中：h表示带钢实际出口厚度，S表示实际辊缝；p表示实际轧制力；p₀表示预压靠轧制力；M表示轧机的刚度；

目前来说，冷轧机的厚度控制主要依靠各类厚度控制系统(AutomaticGaugeControl,简称AGC)来完成。针对单机架可逆冷轧机，为消除各种原因造成的厚度偏差,根据轧制时的弹塑性曲线,可采用前馈AGC、秒流量AGC、监控AGC等不同的厚度控制方法。

每一种AGC控制方法，现有文献均有一些研究。

2019年12月20日公开的专利《自适应的单机架轧机前馈厚度控制方法》(公开号为CN110586660A)，提供了一种自适应的单机架轧机前馈厚度控制方法，通过前馈极大消除了入口原料对成品厚度偏差的影响，保证了带钢产品质量；通过根据带钢经过出口测厚仪时的厚度计算修正系数对辊缝调节量进行计算，自适应地对辊缝进行调节，保证了带钢到达目标厚度，降低了对塑性系数高精度的依赖性；通过合理的延时，保证压下控制系统施加辊缝到预期的带钢位置。

2019年12月27日公开的专利《改进的单机架可逆轧机秒流量厚度控制方法》(公开号为CN110614274A)，提供了一种改进的单机架可逆轧机秒流量厚度控制方法，通过秒流量几乎能处理所有原因导致的厚度偏差，保证厚度控制的精度，且充分利用了单机架可逆轧机的仪表，尤其是利用了高精度的测厚仪，规避了测速状态精度不足对厚度控制造成的影响，保证了控制的精度。

发表于《中南大学学报(自然科学版)》2012年第10期的论文《广义预测控制在监控AGC系统中的应用》，根据广义预测控制的预测模型、滚动优化和在线反馈校正等特征,设计一种基于广义预测控制器的监控AGC系统,在模型匹配时,常规Smith预估器响应时间比广泛预测控制的少,稳态精度上比广义预测控制器的高；在轧件塑性系数或系统滞后时间计算不准确导致模型不匹配时,常规Smith预估器出现了系统超调或振荡现象,而广义预测控制器基本不受模型参数变化的影响。

一般单机架可逆轧机轧前轧后都布置了测厚仪和测速装置，具备实施多个AGC的条件，目前尚未发现对多个AGC共同作用的相关研究。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种单机架可逆轧机的厚度控制方法、装置。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明公开了一种单机架可逆轧机的厚度控制方法，包括如下步骤：

实时获取各AGC计算所需的工艺数据；