[发明专利]一种OLED的易撕贴自动粘贴机

权利要求书

1.一种OLED的易撕贴自动粘贴机，其特征在于，包括用于放置OLED的上料托板（1）和下料托板（2），所述上料托板（1）和下料托板（2）沿左右方向依次分布，上料托板（1）与下料托板（2）之间设有粘贴模组；

所述粘贴模组包括贴料托板（3）和贴膜分离机构，所述上料托板（1）与贴料托板（3）之间设有用于把OLED从上料托板（1）移动至贴料托板（3）上的第一机械手（41），所述第一机械手（41）通过对应的驱动装置沿左右作往返运动；

所述贴膜分离机构包括粘附有多个易撕贴（51）的胶带（52）、用于固定胶带（52）位置的胶带固定部（53）以及用于移动胶带（52）的胶带拉块（54），所述胶带固定部（53）连接有用于使其作上下方向往返运动的第一升降装置（61）；

所述贴膜分离机构与贴料托板（3）之间设有用于把易撕贴（51）从贴膜分离机构移动至贴料托板（3）的第二机械手（42），所述第二机械手（42）连接有用于使其作上下方向往返运动的第二升降装置（62）；

所述贴料托板（3）与下料托板（2）之间设有用于把粘附有易撕贴（51）的OLED从贴料托板（3）移动至下料托板（2）的第三机械手（43），所述第三机械手（43）通过对应的驱动装置沿左右作往返运动。

2.根据权利要求1所述OLED的易撕贴自动粘贴机，其特征在于：所述贴料托板（3）上设有定位块（31）和活动压块（32），所述定位块（31）与贴料托板（3）固定连接，所述活动压块（32）与贴料托板（3）活动连接，活动压块（32）与定位块（31）之间形成与OLED对应的整列空间。

3.根据权利要求1所述OLED的易撕贴自动粘贴机，其特征在于：所述胶带拉块（54）朝向胶带（52）的一侧设有定位柱（541），所述胶带（52）上设有与定位柱（541）对应的定位孔（521），胶带拉块（54）还连接有用于使其作上下方向往返运动的第三升降装置（63），所述第三升降装置（63）连接有用于使其作前后方向往返运动的第六驱动模块（76）。

4.根据权利要求1所述OLED的易撕贴自动粘贴机，其特征在于：所述贴膜分离机构设置于贴料托板（3）前端一侧，所述第二机械手（42）设置于贴膜分离机构的右侧，所述第二升降装置（62）连接有用于使其作左右方向往返运动的第一驱动模块（71），所述第一驱动模块（71）连接有用于使其作前后方向往返运动的第二驱动模块（72）。

5.根据权利要求1所述OLED的易撕贴自动粘贴机，其特征在于：所述上料托板（1）连接有用于使其作前后方向往返运动的第三驱动模块（73）。

6.根据权利要求1所述OLED的易撕贴自动粘贴机，其特征在于：所述下料托板（2）连接有用于使其作前后方向往返运动的第四驱动模块（74）。

7.根据权利要求1-6任一项所述OLED的易撕贴自动粘贴机，其特征在于：所述贴料托板（3）连接有用于使其作左右方向往返运动的第五驱动模块（75）。