[发明专利]一种自动送料的集成电路板加工用激光焊接一体机

权利要求书

1.一种自动送料的集成电路板加工用激光焊接一体机，包括连接箱（1），其特征在于：所述连接箱（1）上端右部对称固定连接有两个支撑架（2），且两个支撑架（2）之间共同固定连接有导料装置（3），所述支撑架（2）之间下部共同滑动连接有送料装置（4），两个所述支撑架（2）左端上部均固定连接有第一连接杆（5），所述连接箱（1）前端上部与后端上部共同固定连接有位移装置（6），所述连接箱（1）上端左部固定穿插连接有导料箱（7），所述连接箱（1）内下槽壁左部设置有集料箱（8），所述导料箱（7）下部贯穿连接箱（1）内上槽壁左部并与集料箱（8）紧贴，所述连接箱（1）内下槽壁右部设置有净化机构（9），所述连接箱（1）后端左部固定连接有连接架（10），所述连接架（10）上端前部固定连接有机械臂（11），所述机械臂（11）远离连接架（10）的一端固定连接有激光枪（12），所述机械臂（11）前端上部固定连接有摄像机（13），所述连接箱（1）左端上部固定连接有防护罩（14），所述防护罩（14）左端前部通过合页活动连接有活动门（15），所述防护罩（14）左端中部固定连接有两个支撑杆（16），且两个支撑杆（16）左端共同固定连接有显示器（17）；

所述位移装置（6）包括置料机构（61），所述置料机构（61）左端中部活动穿插连接有夹料机构（62），所述置料机构（61）前端左部与后端左部均对称固定连接有固定架（63），且前部的固定架（63）右端下部活动贯穿连接有第二连接杆（65），所述第二连接杆（65）左端与右端均固定连接有第二连接块（66），后部所述固定架（63）右端下部螺纹贯穿连接有螺杆（67），所述螺杆（67）左端与右端均活动穿插连接有第一连接块（64），所述螺杆（67）右端贯穿右部的第一连接块（64）并固定连接有驱动器（68），所述置料机构（61）下端固定连接有推料机构（69），所述第二连接块（66）均与连接箱（1）固定连接在一起；

所述送料装置（4）包括活动板（41），所述活动板（41）右端中部固定连接有延伸板（42），所述延伸板（42）左端下部固定连接有电动伸缩杆（43），所述活动板（41）上端左部开有放置槽（45），所述活动板（41）上端中部开有两个延伸槽（46），且两个延伸槽（46）均与放置槽（45）内部相通，所述活动板（41）上端前部与上端后部均固定连接有滑杆（44），且两个滑杆（44）分别与两个支撑架（2）滑动连接在一起，所述电动伸缩杆（43）与连接箱（1）固定连接在一起；

所述导料装置（3）包括放置箱（31），所述放置箱（31）前端下部与后端下部均固定连接有安装板（32），且两个安装板（32）上端均等距离穿插连接有三个安装杆（33），所述放置箱（31）左端通过转轴活动穿插连接有两个拨动块（34），所述安装板（32）均通过三个安装杆（33）与支撑架（2）连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的集成电路板加工用激光焊接一体机，其特征在于：所述夹料机构（62）包括夹紧板（621），所述夹紧板（621）右端中部固定连接有软板（622），所述夹紧板（621）左端前部与左端后部均固定连接有穿插杆（623），且两个穿插杆（623）左端共同固定连接有固定板（625），所述穿插杆（623）左部外表面均套接有弹簧（624），所述固定板（625）上端前部与上端后部均固定连接有限位块（626），所述穿插杆（623）均与置料机构（61）活动穿插连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料的集成电路板加工用激光焊接一体机，其特征在于：所述置料机构（61）包括置料板（611），所述置料板（611）上端中部开有置料槽（612），所述置料槽（612）内下槽壁右部开有连接槽（613），所述连接槽（613）下槽壁中部开有穿孔（614），所述置料槽（612）下槽壁左部开有穿槽（615），所述置料板（611）与固定架（63）固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料的集成电路板加工用激光焊接一体机，其特征在于：所述推料机构（69）包括支撑块（691），所述支撑块（691）上端中部固定连接有气缸（692），所述气缸（692）输出端固定连接有推动板（694），所述支撑块（691）上端等距离固定连接有四个支撑腿（693），且四个支撑腿（693）上端均与置料板（611）固定连接在一起。