[发明专利]变电站的压板状态识别方法、可读存储介质及计算机设备有效
申请号: | 202111248425.0 | 申请日: | 2021-10-26 |
公开(公告)号: | CN113989490B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 杜杨华;曾剑锋;卢德宏;于彬;汤小兵;顾霞玲;蔡宇翔;徐海涛;石磊;毛春岳;俞小俊;孙泽;冯林江;段炉焱;朱砚戎;张坎 | 申请(专利权)人: | 南京国电南思科技发展股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/25 | 分类号: | G06V10/25;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人: | 温青玲 |
地址: | 211153 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变电站 压板 状态 识别 方法 可读 存储 介质 计算机 设备 | ||
1.一种变电站的压板状态识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
S101、读取当前识别屏柜Cbi对应的图片Pn和压板配置信息,清空第一结果集合R={(sz,az,ez,rz,cz)}中的所有元素,第一结果集合R中的每个元素包括单个压板的状态信息sz、位置信息az、综合可信度评估信息ez、行信息rz和列信息cz,所述图片Pn是指拍摄屏柜Cbi得到的照片,压板配置信息包括压板排列的行数和列数;
S102、将屏柜Cbi对应的图片Pn输入到压板区域目标检测模型Da中,输出第二结果集合Va={(am,em)},第二结果集合Va中的每个元素包括目标检测得到的压板区域位置信息am和可信度评估信息em,并将可信度评估信息em大于压板区域目标检测模型Da的可信度阈值Damin的元素添加到第三结果集合A中;
S103、判断第三结果集合A是否为空,如果第三结果集合A为空,则将屏柜Cbi对应的图片Pn作为压板区域位置信息am以及将可信度评估信息em设置为1添加到第三结果集合A中作为第三结果集合A的元素,然后执行S104,如果第三结果集合A不为空,则直接执行S104;
S104、对第三结果集合A中的每个元素,根据压板区域位置信息am在屏柜Cbi对应的图片Pn中提取第一局部图片数据pm;
S105、将第一局部图片数据pm输入到压板状态目标检测模型Ds中,输出第四结果集合Vs={(sx,ax,ex)},第四结果集合Vs中的每个元素包括目标检测得到的单个压板的状态信息sx、位置信息ax和可信度评估信息ex,并将可信度评估信息ex大于压板状态目标检测模型Ds的可信度阈值Dsmin的元素添加到第五结果集合S中;
S106、对第五结果集合S中的每个元素,根据位置信息ax在第一结果集合R中进行匹配,如果没有匹配的元素,在第一结果集合R中添加新元素(sx,ax,ex),如果与第一结果集合R中元素(sz,az,ez)匹配成功,则合并两个结果,调整综合可信度评估信息ez;
S107、判断是否有屏柜Cbi对应的图片Pn的下一张图片Pn+1,如果有,则返回S102,否则直接执行S108;
S108、将第一结果集合R中的元素(sz,az,ez),对照当前识别屏柜Cbi的压板配置信息及单个压板的位置信息az进行排列,并将行信息rz和列信息cz添加在每个元素中,得到更新后的第一结果集合R={(sz,az,ez,rz,cz)},并将综合可信度评估信息ez小于压板状态目标检测模型Ds的综合可信度Emin的元素添加到第六结果集合R’中;
S109、按照当前识别屏柜Cbi的压板配置信息检查第一结果集合R的完整性,对缺失行信息rz和列信息cz的元素,采用临近元素的位置信息推算得到位置信息az,并构造元素(0,az,0,rz,cz)添加到第六结果集合R’中;
S1010、对第六结果集合R’中的每个元素,按照位置信息az在屏柜Cbi对应的图片Pn中提取第二局部图片数据pz;
S1011、将第二局部图片数据pz输入到压板状态分类模型C中,输出分类得到的单个压板的状态信息sy和可信度评估信息ey,并将可信度评估信息ey大于压板状态分类模型C的可信度阈值Cmin的元素添加到第六结果集合R’中;
S1012、按照元素的行信息rz和列信息cz将第六结果集合R’中的元素合并到第一结果集合R中作为最终识别结果;
在S101之前,所述方法还包括以下步骤:
S1001、读取识别可信度的阈值配置数据,所述阈值配置数据包括压板区域目标检测模型Da的可信度阈值Damin、压板状态目标检测模型Ds的可信度阈值Dsmin、综合可信度Emin和压板状态分类模型C的可信度阈值Cmin;
S1002、加载并初始化压板区域目标检测模型Da、压板状态目标检测模型Ds和压板状态分类模型C。
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