[发明专利]一种烧结球团矿的机器人制样系统

权利要求书

1.一种烧结球团矿的机器人制样系统，包括圆筒筛模块(1)、分析料样品收集器(2)、自动制粉模块(5)、弃料收集皮带机(10)和六轴工业机器人(11)，其特征在于：所述圆筒筛模块(1)的一侧连接设置有分析料样品收集器(2)，且分析料样品收集器(2)远离圆筒筛模块(1)的一侧外表面设置有自动筛分模块(3)，并且自动筛分模块(3)远离分析料样品收集器(2)的一侧外表面设置有自动配鼓模块(4)，同时自动配鼓模块(4)远离自动筛分模块(3)的一侧外表面设置有自动制粉模块(5)，并且自动制粉模块(5)远离自动配鼓模块(4)的一侧设置有一级破碎机缩分模块(7)、二级破碎机缩分模块(8)和三级破碎机缩分模块(9)，同时一级破碎机缩分模块(7)、二级破碎机缩分模块(8)和三级破碎机缩分模块(9)三者之间相贴合，并且一级破碎机缩分模块(7)、二级破碎机缩分模块(8)和三级破碎机缩分模块(9)之间贯穿设置有弃料收集皮带机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种烧结球团矿的机器人制样系统，其特征在于：所述圆筒筛模块(1)、分析料样品收集器(2)、自动筛分模块(3)、自动配鼓模块(4)、自动制粉模块(5)、自动转鼓机(6)、一级破碎机缩分模块(7)、二级破碎机缩分模块(8)、三级破碎机缩分模块(9)和弃料收集皮带机(10)之间连接为环绕圆弧形，且环绕圆弧状的中间设置有六轴工业机器人(11)。

3.根据权利要求1所述的一种烧结球团矿的机器人制样系统，其特征在于：所述圆筒筛模块(1)包括六级圆筒筛(12)、溜料管(13)、放料盒(14)、平台秤(15)和支架(16)，且支架(16)的顶端横向连接设置有6个六级圆筒筛(12)，并且六级圆筒筛(12)的出料端均连接设置有倾斜状的溜料管(13)。

4.根据权利要求3所述的一种烧结球团矿的机器人制样系统，其特征在于：所述支架(16)内部靠近底端之间设置有平台秤(15)，且平台秤(15)的顶端外表面等间距设置有6个放料盒(14)，并且放料盒(14)的顶端外表面均与溜料管(13)的输出端在同一垂直线上，同时支架(16)的一侧外表面倾斜设置有扶梯。

5.根据权利要求1所述的一种烧结球团矿的机器人制样系统，其特征在于：所述自动筛分模块(3)包括入料口(17)、自动摇筛(18)、存料盒(19)、往复筛(20)和机架(21)，且机架(21)顶端一侧外表面中间位置连接设置有入料口(17)，并且入料口(17)的出料端设置有自动摇筛(18)。

6.根据权利要求5所述的一种烧结球团矿的机器人制样系统，其特征在于：所述自动摇筛(18)的底端排料口处连接设置有集料漏斗，且集料漏斗的底端输出端设置有存料盒(19)，并且存料盒(19)的底端连接设置有往复筛(20)。

7.根据权利要求1所述的一种烧结球团矿的机器人制样系统，其特征在于：所述自动配鼓模块(4)包括投料口(22)、振动给料称(23)、旋转盘(24)、弃料桶(25)、旋转驱动电机(26)、样品桶(27)和支撑架(28)，且支撑架(28)的顶端外表面一侧连接设置有投料口(22)，并且投料口(22)的出料端连接设置有振动给料称(23)，所述支撑架(28)靠近的底端的一侧内部设置有横梁架。

8.根据权利要求7所述的一种烧结球团矿的机器人制样系统，其特征在于：所述支撑架(28)靠近底端设置的横梁架顶端外表面设置有旋转驱动电机(26)，且旋转驱动电机(26)的输出端朝向支撑架(28)的顶端，并且旋转驱动电机(26)的输出端顶端连接设置有旋转盘(24)，同时旋转盘(24)的顶端外表面一侧设置有弃料桶(25)，并且弃料桶(25)的开口端朝向支撑架(28)的顶端一侧。